[发明专利]一种基于主动电场原理的水下金属形状探测方法及装置有效
| 申请号： | 201811058313.7 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109188534B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 彭杰钢;苏新铎;欧斌;王颖利;邹地长;李可 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01B7/28 |
| 代理公司： | 51221 四川力久律师事务所 | 代理人： | 韩洋;张勇 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动电场原理的水下金属形状探测方法及装置。本发明提供的金属形状探测方法及其装置基于主动电场探测技术，通过水下主动电场从不同角度对金属物体进行全方位探测，对采集到的电场信息进行处理得出物体不同方向上的转折频率，进而处理判断出金属物体的形状。该方法能克服水下环境昏暗、浑浊等众多复杂因素的影响，操作简单，适用范围广，同时本方法所需硬件结构简单、小型化，该方法适用于具有导电特性的液体，对于液体环境中金属物体的形状检测具有良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电场 金属物体 水下金属 形状探测 全方位探测 处理判断 导电特性 电场探测 电场信息 复杂因素 金属形状 水下环境 形状检测 液体环境 硬件结构 转折频率 浑浊 探测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于主动电场原理的水下金属物体形状探测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤101，基于预设角度确定待测金属物体的多个目标方位；/n步骤102，向待测金属物体的目标方位发射多频信号建立第一探测电场；/n步骤103，在待测金属物体的目标方位处按照指定路线移动探测装置的接收电极，从第一探测电场采集电场信号；/n步骤104，对采集到的电场信号进行处理，得到第一探测电场下的多频幅度-时间曲线，根据所得多频幅度-时间曲线获取待测金属物体在目标方位处的转折频率范围；/n步骤105，基于所得转折频率范围选取频率单一的正弦信号作为激励信号在目标方位处建立第二探测电场，从第二探测电场采集电场信号，以获取待测金属物体在该目标方位处的转折频率值；/n步骤106，基于预设角度将探测装置分别旋转至待测金属物体的多个目标方位，对待测金属物体的多个目标方位重复步骤102～步骤105，以获取待测金属物体在多个目标方位处的转折频率值；/n步骤107，对所得待测金属物体在多个目标方位处的转折频率值进行分析处理，以获取待测金属物体的形状。/n
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