[发明专利]一种复杂场景的红外运动小目标检测方法有效
申请号: | 201811057746.0 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109345472B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 石欣;宁强;秦鹏杰;何川;陆未定;王华;王梨;刘昱岑;罗志红;李文昌;朱琦;廖亮 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/254;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法,主要步骤为:1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性,将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计,提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波,分析形态学滤波后运动目标区域的连通域,对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率,确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算,准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度,提高了检测准确率,有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 场景 红外 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种复杂场景的红外运动小目标检测方法,其特征在于,主要包括以下步骤:1)对待检测的所述原始图像进行预处理,从而提取出运动目标区域。2)利用改进的自适应阈值分割法将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计,从而提取目标运动矢量信息;4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波,并分析形态学滤波后运动目标区域的连通域,从而对不同运动目标区域进行标识;5)设定连通域的探测概率,并确定连通域中待检测的样本特征量个数;对所有连通域进行随机采样,同时提取连通域的样本特征量;5)对连通域中的待检测样本特征量进行迭代计算,准确提取出运动小目标。
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