[发明专利]微观自适应图像处理方法在审
申请号: | 201811056015.4 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109120860A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 吴晓闯;陆正达;叶鹏 | 申请(专利权)人: | 昆山星际舟智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;H04N5/243 |
代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种微观自适应图像处理方法,相机采集物体图像,并将每连续获取的4或5帧图像作为一组图像并叠成一帧图像进行输出,采集每组图像的第1帧图像后,检测该第1帧图像的连续曝光区域是否大于当前画面像素总和的0.4%的区域,如果存在连续大面积曝光区域,则在采集该组图像的第4帧图像前,将激光强度降低到当前强度的一半,再采集该组图像的第4或5帧图像;当一组图像的4或5帧图像采集完毕后,做图像的融合,去除每帧图像中所有曝光区域的内容,以其他未曝光帧对应位置的内容填充。本发明可以很好的识别和显示指示牌或其他易反光物体的表面信息,从而使夜间辅助驾驶和自动驾驶更易实现,也更加安全。 | ||
搜索关键词: | 帧图像 组图像 采集 曝光区域 图像处理 自适应 微观 采集物体图像 帧对应位置 表面信息 反光物体 辅助驾驶 画面像素 连续曝光 内容填充 强度降低 显示指示 自动驾驶 去除 激光 相机 图像 曝光 输出 检测 融合 安全 | ||
【主权项】:
1.一种微观自适应图像处理方法,其特征在于,选择拍照速度至少为96帧/秒的相机采集物体图像,并将每连续获取的4帧图像作为一组图像并叠成一帧图像进行输出,其中每组图像叠成一帧图像的处理过程如下:步骤1,采集每组图像的第1帧图像后,检测该第1帧图像的连续曝光区域是否大于当前画面像素总和的0.4%的区域,即是否存在连续大面积曝光区域;步骤2,如果存在连续大面积曝光区域,则在采集该组图像的第4帧图像前,将激光强度降低到当前强度的一半,再采集该组图像的第4帧图像;步骤3,如果不存在连续大面积曝光区域,则采集该组图像的后3帧图像时,激光强度保存一致;步骤4,当一组图像的4帧图像采集完毕后,做图像的融合,去除每帧图像中所有曝光区域的内容,以其他未曝光帧对应位置的内容填充;步骤5,最后叠加得到一帧完整的图像,然后输出。
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