[发明专利]规划自主运动有效
申请号: | 201811051994.4 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109466543B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | A·森西;E·弗拉佐利;张洵铣;K·斯卢茨基;S·D·彭德尔顿 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 此外,规划具有移动能力的机器的运动是基于从各种基本原则导出的策略指南,所述基本原则诸如法律、伦理、偏好、驾驶经验和道路环境。 | ||
搜索关键词: | 规划 自主 运动 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括:由控制器电路分析与适用于自主车辆的一个或多个运动动作的基本原则相关联的数据,以生成与所述基本原则相关联的逻辑表达;使用所述逻辑表达来规划所述自主车辆的运动动作;以及使自主系统根据所规划的运动动作实现所述自主车辆的运动。
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