[发明专利]农作物籽粒分离设备及其控制方法

摘要

本发明提供了一种农作物籽粒分离设备及其控制方法，涉及机器视觉表型分析及农作物数字图像处理技术领域。本申请实施例提供的技术控制方法，通过对拍摄设备拍摄到的原始图像进行处理，可以将具有发霉部分的作物籽粒识别出来，并可以控制对应的传送单元动作，使具有发霉部分的作物籽粒从传送单元中掉落，实现将发霉的作物籽粒从多个作物籽粒中分离出来。通过对分离设备的控制，无需人工参与，可以快速实现大量作物籽粒的表型分析与处理，提高作物籽粒发霉分离的效率。

主权项

1.一种农作物籽粒分离设备的控制方法，其特征在于，应用于农作物籽粒分离设备，该农作物籽粒分离设备包括收集分拣箱、传送带、表型识别装置和籽粒分离装置，其中：所述收集分拣箱包括进料口、出料口和箱体，所述进料口与所述箱体连通，用于接收需要进行分离的作物籽粒，所述箱体用于储存所述作物籽粒，所述出料口与所述箱体连通，以使所述箱体内的作物籽粒通过该出料口进入所述传送带；所述传送带的一端与所述出料口相匹配，用于将通过所述出料口进入所述传送带的作物籽粒输送至所述表型识别装置；所述传送带包括多个传送组件，所述多个传送组件并列连接，所述传送组件包括依次串联连接的传送单元，所述传送单元包括电子感应弹片，相邻所述电子感应弹片之间设置有隔板，所述电子感应弹片与所述隔板形成用于容纳一个作物籽粒的容纳空间；所述表型识别装置设置在所述传送带传送所述作物籽粒的一侧，所述表型识别装置包括至少一个拍摄设备；所述籽粒分离装置包括与所述电子感应弹片相匹配的驱动设备，所述驱动设备与所述电子感应弹片传动连接，用于驱动所述电子感应弹片伸缩，以使所述容纳空间内的作物籽粒在所述电子感应弹片收缩时，从所述容纳空间内掉落；所述控制方法包括：获得所述传送带上包含所述作物籽粒的原始图像；对所述原始图像进行预处理，得到预处理图像；采用预设RGB空间对所述预处理图像进行色彩分离，将所述预处理图像进行数值化；根据预先确定的发霉作物对应的RGB数值，确定所述预处理图像中的作物籽粒的发霉部分；确定具有所述发霉部分的作物籽粒对应的驱动设备；控制具有所述发霉部分的作物籽粒对应的电子感应弹片收缩，以使具有所述发霉部分的作物籽粒从所述容纳空间中掉落。