[发明专利]一种助理机器人在审
| 申请号： | 201811050725.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108973462A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B43L21/00 | 分类号： | B43L21/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种助理机器人，包括黑板和套设在黑板四周的矩形框，矩形框的内部设有竖直设置的移动杆，移动杆的上下两端均固定设有滑块，矩形框的上下两个内侧壁均开设有与滑块相匹配的滑槽，其中一个滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆，往复丝杆的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆的一端贯穿其中一个滑块并与滑块螺纹连接，矩形框的外部右侧壁固定设有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与往复丝杆的一端转动连接，移动杆的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆。该助理机器人，可以自动对黑板进行擦拭干净，减少粉笔灰飞舞，避免人体吸入粉笔灰而对身体造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 往复丝杆 矩形框 滑块 转动连接 移动杆 滑槽 黑板 驱动电机 竖直设置 粉笔灰 机器人 滚动轴承 机器人技术领域 横向设置 螺纹连接 人本发明 上下两端 方形杆 联轴器 内侧壁 输出端 右侧壁 侧壁 杆壁 吸入 擦拭 匹配 贯穿 外部 损害 | ||
【主权项】：
1.一种助理机器人，包括黑板(1)和套设在黑板(1)四周的矩形框(2)，其特征在于：所述矩形框(2)的内部设有竖直设置的移动杆(3)，所述移动杆(3)的上下两端均固定设有滑块(4)，所述矩形框(2)的上下两个内侧壁均开设有与滑块(4)相匹配的滑槽，其中一个所述滑槽的内部设有横向设置的往复丝杆(5)，所述往复丝杆(5)的两端分别与滑槽的两个侧壁转动连接，且往复丝杆(5)的一端贯穿其中一个滑块(4)并与滑块(4)螺纹连接，所述矩形框(2)的外部右侧壁固定设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器与往复丝杆(5)的一端转动连接，所述移动杆(3)的杆壁通过滚动轴承转动连接有竖直设置的方形杆(7)，所述方形杆(7)的前后两个侧壁分别固定设有干布层(9)和湿布层(8)，所述方形杆(7)的下端固定设有转动机构。
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