[发明专利]一种清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种清洁机器人，包括主体、缓冲装置与压缩装置，所述主体的上端外表面固定安装有硅脂片、操控面板、螺旋伸缩杆组件与注水口，所述主体的下端外表面固定安装有功能底板，所述缓冲装置与主体之间设有锁止件，所述主体的内部固定安装有单片机、吸尘盒、提升装置、伺服电机与水箱，所述缓冲装置的前端外表面固定安装有摄像头，所述压缩装置与吸尘盒之间设有嵌合块，所述水箱的上端外表面固定安装有入水管。该清洁机器人，通过提升装置和螺旋伸缩杆组件的配合，能够利用螺旋作用来提升伸缩杆的高度，有利于使用者手动使用清洁机器人来对窗户玻璃等物件进行清洁，改善了清洁机器人的使用效果。

主权项

1.一种清洁机器人，包括主体(1)、缓冲装置(12)与压缩装置(27)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面固定安装有硅脂片(2)、操控面板(3)、螺旋伸缩杆组件(4)与注水口(5)，所述操控面板(3)固定安装在硅脂片(2)的前方，且螺旋伸缩杆组件(4)固定安装在硅脂片(2)的后方，所述注水口(5)固定安装在螺旋伸缩杆组件(4)的后方，所述主体(1)的下端外表面固定安装有功能底板(6)，且功能底板(6)的下端外表面活动安装有挡尘板(7)、旋转轴(8)、万向轮(9)、粘合板(10)与滑轮(11)，所述旋转轴(8)活动安装在挡尘板(7)的一侧，所述万向轮(9)活动安装在挡尘板(7)的前方，且粘合板(10)活动安装在挡尘板(7)的后方，所述滑轮(11)活动安装在粘合板(10)的一侧，所述缓冲装置(12)与主体(1)之间设有锁止件(13)，且缓冲装置(12)通过锁止件(13)与主体(1)活动连接，所述主体(1)的内部固定安装有单片机(14)、吸尘盒(15)、提升装置(16)、伺服电机(17)与水箱(18)，所述吸尘盒(15)固定安装在单片机(14)的前方，且提升装置(16)固定安装在单片机(14)的后方，所述伺服电机(17)固定安装在吸尘盒(15)的一侧，所述水箱(18)固定安装在提升装置(16)的后方，所述注水口(5)的上端外表面活动安装有密封塞(19)，所述旋转轴(8)的外表面固定安装有毛刷卡口(21)，所述万向轮(9)的一侧外表面固定安装有一号驱动电机(22)，所述滑轮(11)接近粘合板(10)的一侧外表面固定安装有轴杆(25)，所述缓冲装置(12)的前端外表面固定安装有摄像头(26)，所述压缩装置(27)与吸尘盒(15)之间设有嵌合块(28)，且压缩装置(27)通过嵌合块(28)与吸尘盒(15)活动连接，所述水箱(18)的上端外表面固定安装有入水管(29)，所述单片机(14)的输出端与操控面板(3)、伺服电机(17)、一号驱动电机(22)与摄像头(26)的输入端电性连接。