[发明专利]一种自动化机械夹爪在审
| 申请号： | 201811048564.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109051766A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;胡开俊;谭鉴波 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212310 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括夹取机构、翻转机构；夹取机构包括线性滑轨，线性滑轨两端设置相对的夹爪臂，夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分，销轴上还安装第一链轮，夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸，第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动；翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键，花键两端安装第二链轮；第一链轮、第二链轮上套设链条，翻转机构还包括第二气缸，第二气缸驱动花键旋转。本发明的机械夹爪结构简单，稳定性高，气缸作用力传递效率高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪臂 链轮 翻转机构 夹取机构 线性滑轨 花键 自动化机械 气缸驱动 夹爪 气缸 气缸作用力 传递效率 机械夹爪 两端设置 平行设置 前后运动 使用寿命 销轴连接 底端 滑轨 夹轮 上套 销轴 链条 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械夹爪，其特征在于：包括夹取机构、翻转机构；夹取机构包括线性滑轨，线性滑轨两端设置相对的夹爪臂，夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分，销轴上还安装第一链轮，夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸，第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动；翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键，花键两端安装第二链轮；第一链轮、第二链轮上套设链条，翻转机构还包括第二气缸，第二气缸驱动花键旋转。
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