[发明专利]一种基于视频监控的飞机货舱门开启关闭自动检测方法

摘要

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于视频监控的飞机货舱门开启关闭自动检测方法，包括硬件部分和系统部分，克服了现有技术的不足，解决了现阶段还没有专门针对飞机货舱门的打开关闭进行自动检测的技术问题，通过采集前端摄像机信息，然后采用基于运动检测与模板匹配相结合的检测方法，全自动的记录货舱门开启进行货物、行李的卸载和上货所用时间，操作简单，效率高。

主权项

1.一种基于视频监控的飞机货舱门开启关闭自动检测方法，包括硬件部分和系统部分，其特征在于：所述系统部分基于混合高斯背景模型算法，提取前景，得到二值化图像，对二值化图像进行开运算、阈值化处理，对处理后的图像中的前景提取外接矩形作为检测目标的运动框，所述目标运动框即为待判断的货舱门的状态，为降低误检测率，通过判断连续帧数中，矩形框的中心点像素坐标在x、y方向上的变化小于0.05个像素。满足这一条件的区域记为rect1；其中提取外接矩形的方法描述为；提取前景连通区域的轮廓，通过轮廓线上点集合得到外接矩形的集合，再根据矩形长宽的比例，锁定矩形框。所述矩形框实质上就是所述目标运动所占区域；模板匹配模块，选取一些模板与检测区域进行匹配，归一化匹配后的输出结果，定位最匹配的区域用矩形，匹配度大于某一设定阈值(0.8)，标记匹配的区域，此区域记为待检测货舱门的状态区域，记为rect2；判断舱门状态模块；如果rect1与rect2相交，并且rect1在连续帧数中，中心点变化很小，可判定货舱门打开；货舱门关闭模块；货舱门打开之后启动关闭检测状态，由于舱门打开之后，需要工作人员进行货物的装、卸。为了在装卸货物的过程中误检测为货舱门的关闭，这个状态称为假关闭状态。为了避免假关闭，本发明通过运动检测，检测舱门打开位置有无运动状态，即运动框的数量Size，若果Size的值不为零则认为是在装卸货物，关闭状态不触发。还有一种情况就是既没有运动框，货舱门也没有关闭，避免这种状态被检测货舱门关闭，本发明采用的是判断模板匹配区域与舱门打开位置是否相交，如满足相交的条件则不触发关闭条件，当运动框的数量Size等于零，模板匹配区域与舱门打开的位置不相交，这两个条件同时满足时，触发舱门关闭的次数累计，当累计次数大于设置的数值时，触发舱门关闭的状态。