[发明专利]一种自动避障机器人在审
| 申请号： | 201811047958.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109176542A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 钱春利 | 申请（专利权）人： | 苏州圣凡自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动避障机器人，包括下壳体，下壳体的内部底侧中心通过轴承连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端与电机一的输出轴连接，所述电机一的上表面设有安装板，所述安装板的上表面设有上壳体，位于上壳体和下壳体之间在支撑柱的侧面设有导向轮，位于支撑柱左侧在下壳体的底侧设有矩形通槽，矩形通槽的前后侧面通过转动轴连接有齿轮二，位于矩形通槽前后两侧在下壳体的底侧均设有支柱，两个支柱的底端均设有后驱动轮，两个后驱动轮相互靠近的一侧设有转轴，可以自动避开障碍物，防止机器人碰撞发生损坏，给使用者使用带来了便利，而且可以障碍物附近进行清洁，进一步提升了清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 矩形通槽 下壳体 后驱动轮 自动避障 安装板 上表面 上壳体 壳体 机器人 电机 避开障碍物 输出轴连接 碰撞发生 人本发明 轴承连接 侧面 清洁 导向轮 障碍物 转动轴 齿轮 底端 转轴 便利 | ||
【主权项】：
1.一种自动避障机器人，包括下壳体(1)，其特征在于：下壳体(1)的内部底侧中心通过轴承连接有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)的顶端与电机一(15)的输出轴连接，所述电机一(15)的上表面设有安装板(16)，所述安装板(16)的上表面设有上壳体(3)，位于上壳体(3)和下壳体(1)之间在支撑柱(19)的侧面设有导向轮(14)，位于支撑柱(19)左侧在下壳体(1)的底侧设有矩形通槽(15)，矩形通槽(15)的前后侧面通过转动轴连接有齿轮二(12)，位于矩形通槽(15)前后两侧在下壳体(1)的底侧均设有支柱(9)，两个支柱(9)的底端均设有后驱动轮(6)，两个后驱动轮(6)相互靠近的一侧设有转轴(11)，所述转轴(11)的侧面设有齿轮一(13)，齿轮一(13)与齿轮二(12)啮合，位于矩形通槽(15)后侧在下壳体(1)的内部底侧设有电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴上设有齿轮三(10)，所述齿轮三(10)与齿轮一(13)啮合，位于支撑柱(19)右侧在下壳体(1)的底侧设有电源(18)，位于电源(18)右侧在下壳体(1)的底侧通过轴承设有定向柱(8)，所述定向柱(8)穿过下壳体(1)并设有前定向轮(7)。
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