[发明专利]一种自动避障机器人

说明书

本发明公开了一种自动避障机器人，包括下壳体，下壳体的内部底侧中心通过轴承连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端与电机一的输出轴连接，所述电机一的上表面设有安装板，所述安装板的上表面设有上壳体，位于上壳体和下壳体之间在支撑柱的侧面设有导向轮，位于支撑柱左侧在下壳体的底侧设有矩形通槽，矩形通槽的前后侧面通过转动轴连接有齿轮二，位于矩形通槽前后两侧在下壳体的底侧均设有支柱，两个支柱的底端均设有后驱动轮，两个后驱动轮相互靠近的一侧设有转轴，可以自动避开障碍物，防止机器人碰撞发生损坏，给使用者使用带来了便利，而且可以障碍物附近进行清洁，进一步提升了清洁的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动避障机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着现代自动控制技术的不断发展，对机器人的要求也越来越高，例如要求机器人进行自动清洁工作时，需要机器人能够实现自动躲避障碍物，现有的技术一般才有红外线和超声波技术提前改变方向，但这样易使障碍物附近不能清洁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动避障机器人，可以自动避开障碍物，防止机器人碰撞发生损坏，给使用者使用带来了便利，而且可以障碍物附近进行清洁，进一步提升了清洁的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动避障机器人，包括下壳体，下壳体的内部底侧中心通过轴承连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端与电机一的输出轴连接，所述电机一的上表面设有安装板，所述安装板的上表面设有上壳体，位于上壳体和下壳体之间在支撑柱的侧面设有导向轮，位于支撑柱左侧在下壳体的底侧设有矩形通槽，矩形通槽的前后侧面通过转动轴连接有齿轮二，位于矩形通槽前后两侧在下壳体的底侧均设有支柱，两个支柱的底端均设有后驱动轮，两个后驱动轮相互靠近的一侧设有转轴，所述转轴的侧面设有齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合，位于矩形通槽后侧在下壳体的内部底侧设有电机二，所述电机二的输出轴上设有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一啮合，位于支撑柱右侧在下壳体的底侧设有电源，位于电源右侧在下壳体的底侧通过轴承设有定向柱，所述定向柱穿过下壳体并设有前定向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向轮的外部侧面设有橡胶圈，所述导向轮大于上壳体和下壳体截面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的底侧设有不少于四个的安装柱，不少于四个的安装柱等距均匀的分布在安装板的底侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上壳体的上表面中部设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的底侧设有开关，所述开关的输入端与电源的输出端电连接，所述开关的输出端与电机一和电机二的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定向柱的侧面顶侧前后两端均设有连接柱，所述连接柱的侧面右端设有顶杆，所述顶杆侧面远离连接柱的一端套接有定向筒，定向筒设在下壳体的内部侧面，位于顶杆远离连接柱的一端在定向筒的内部设有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动避障机器人，电机二带动转轴转动使后驱动轮推动机器人向前运动，机器人遇到障碍时，橡胶圈与障碍物接触，防止机器人碰撞发生损坏，电机一带动导向轮旋转使机器人前侧形成旋转的力，带动前定向轮上的定向柱旋转，进而避开障碍物，同时，障碍物避开后，弹簧推动顶杆沿定向筒运动，调整前定向轮使机器人沿一定方向前进。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构后视示意图；

图3为本发明结构剖视示意图；

图4为本发明结构局部剖视示意图。