[发明专利]一种全机静力试验中姿态控制方法有效
| 申请号： | 201811044848.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109324627B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘冰;郑建军;王高利;张赟;王孟孟;郭琼;刘玮;牧彬 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种全机静力试验中姿态控制方法。所述全机静力试验中姿态控制方法包括如下步骤：步骤1：对试验机进行约束；步骤2：计算出飞机主起落架航向以及侧向位控作动筒调整量；步骤3：预试中测得试验机实际刚体变形；步骤4：主起落架航向位控作动筒调整量以及侧向位控作动筒调整量进行线性插值得到每一级调整量并开展预试；步骤5：对位控作动筒参数进行修正；将修正后参数输入位控作动筒控制系统，在试验中位控作动筒通过预设参数主动实时调整飞机姿态。本申请的全机静力试验中姿态控制方法能够主动控制飞机姿态，降低试验风险，提高试验技术水平；能够便捷实现大型飞机航向、侧向、偏航等姿态控制，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静力 试验 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全机静力试验中姿态控制方法，其特征在于，所述全机静力试验中姿态控制方法包括如下步骤：步骤1：对试验机进行约束；步骤2：计算出试验中要保证飞机姿态不发生变化的情况下飞机主起落架位移作动筒调整量；步骤3：在试验机上布置航向位移测量点以及侧向位移测量点，用于预试中测得试验机实际刚体变形；步骤4：将所述步骤2中获得的主起落架航向位控作动筒调整量以及侧向位控作动筒调整量进行线性插值得到每一级调整量，将参数输入控制系统中并开展预试；步骤5：通过预试得到试验机姿态在试验中实际变化量，根据此变化量对位控作动筒参数进行修正；将修正后参数输入位控作动筒控制系统，在试验中位控作动筒通过预设参数主动实时调整飞机姿态，最终实现试验中飞机姿态精确控制。
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