[发明专利]一种喷涂均匀的喷沙机器人

摘要

本发明涉及除锈技术领域，且公开了一种喷涂均匀的喷砂机器人，包括底座，所述底座的顶部边缘处固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧设置有空气压缩机、砂箱和控制箱，所述空气压缩机、砂箱和控制箱均与底座固定连接，所述底座的下面固定连接有移动机构，所述机械臂远离底座的一端固定连接有夹紧机构，所述机械臂上安装有传感器，所述夹紧机构远离机械臂的一端夹持有出气管，所述出气管靠近夹紧机构的一端密闭设置，所述出气管远离夹紧机构的一端固定连接有调砂阀，所述调砂阀远离出气管的一端固定连接有调节机构。该喷涂均匀的喷砂机器人，用机械臂代替人工手持喷砂，使喷砂速度稳定，喷涂更加均匀。

主权项

1.一种喷涂均匀的喷砂机器人，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的顶部边缘处固定连接有机械臂(12)，所述机械臂(12)的一侧设置有空气压缩机(9)、砂箱(8)和控制箱(6)，所述空气压缩机(9)、砂箱(8)和控制箱(6)均与底座(11)固定连接，所述底座(11)的下面固定连接有移动机构，所述机械臂(12)远离底座(11)的一端固定连接有夹紧机构，所述机械臂(12)上安装有传感器，所述夹紧机构远离机械臂(12)的一端夹持有出气管(2)，所述出气管(2)靠近夹紧机构的一端密闭设置，所述出气管(2)远离夹紧机构的一端固定连接有调砂阀(1)，所述调砂阀(1)远离出气管(2)的一端固定连接有调节机构，所述空气压缩机(9)通过第一软管(4)与出气管(2)固定连通，所述空气压缩机(2)通过第二软管(5)与砂箱(8)固定连通，所述砂箱(8)的内底部呈漏斗状，所述砂箱(8)底部固定连通有第三软管(3)，所述第三软管(3)远离砂箱(8)的一端与调砂阀(1)固定连通，所述砂箱(8)的顶部固定连接有漏斗状的进料盒(16)所述砂箱(8)的顶部开设有进料孔，所述进料盒(16)与进料孔相连通，所述进料孔中套设有圆锥型的防泄块(14)，所述防泄块(14)底部的两侧均固定连接有弹簧，四个所述弹簧远离防泄块(14)的一端与砂箱(8)的内顶部固定连接，所述控制箱(6)上安装有控制面板、单片机。