[发明专利]一种基于射流推进的仿生扇贝机器人

摘要

本发明公开了一种基于射流推进的仿生扇贝机器人，包括外壳、外壳连接件、电机、弹簧、柔性薄板、相应电路模块；两个外壳由外壳连接件用销钉连接，并可绕销钉自由转动；外壳连接件上固定有电机；电机前端安有转臂；转臂的两端设有轴承；外壳的内部设有光滑凸台、转向装置、弹簧固定件和柔性薄板固定板；光滑凸台由台身和台盖组成，内部有较大空间，用于放置相应电路模块；转向装置由驱动器和阻挡装置组成；弹簧固定件的中心设有通孔，弹簧的两端可穿过通孔并被固定在弹簧固定件上。本发明能有效提高射流推进的效率和连续性，并大幅提升射流推进的转向能力等游动性能，可轻松实现零转弯半径转向，并具有低噪音、小扰动以及高隐身的特性。

主权项

1.一种基于射流推进的仿生扇贝机器人，其特征在于，包括外壳、外壳连接件、电机、弹簧、柔性薄板、相应电路模块；两个外壳由外壳连接件用销钉连接，并可绕销钉自由转动；外壳连接件上固定有电机；电机前端安有转臂；转臂的两端设有轴承；外壳的内部设有光滑凸台、转向装置、弹簧固定件和柔性薄板固定板；光滑凸台由台身和台盖组成，内部有较大空间，用于放置相应电路模块；弹簧固定件的中心设有通孔，弹簧的两端可穿过通孔并被固定在弹簧固定件上；柔性薄板固定在柔性薄板固定板上；相应电路模块包括电路板、电源及控制模块，用于控制机器人的启停、前进速度与转向。