[发明专利]多腔体钢构件组装定位机构的控制方法

摘要

本发明涉及一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，所属多腔体钢构件组装设备技术领域，包括方管定位压紧架，方管定位压紧架两端设有与方管定位压紧架相位移式套接的方管定位压紧件，端部初定位件前端设有电磁铁，端部初定位件下端设有与端部初定位件相滑动式套接的端部初定位件导轨，端部初定位件的后端设有驱动电机，驱动电机下方设有与端部初定位件导轨相间隔平行的齿条导轨，齿条导轨与驱动电机相活动式啮合，位移气缸下端设有相活动式触接的锁扣压紧件，压紧辊两端设有与压紧辊相活动式套接的轴承座，轴承座上设有压紧气缸。具有结构紧凑、定位准确和组装焊接一体化的优点。提高了多腔体钢构件的加工精度，缩短了加工工期。

主权项

1.一种多腔体钢构件组装定位机构的控制方法，其特征在于按如下操作步骤：第一步：将底板（9）通过行车吊到工作平台上，同时将两侧的方管（6）放置工作平台上与底板（9）侧边贴紧，然后采用方管定位组装组件（4）上方管定位压紧件（7）的对方管进行压紧定位；第二步：将钢筋桁架（13）吊装已定位的底板（9）上，通过钢筋桁架组装定位组件（1）对钢筋桁架（13）进行初步定位辅助，钢筋桁架组装定位组件（1）采用端部初定位件（11）采用驱动电机（10）沿着齿条导轨（15）带动端部初定位件（11）在端部初定位件导轨（14）上进行横向移动来辅助定位钢筋桁架；第三步：定位焊接组件（3）采用位移气缸（16）位移锁扣压紧件（17）驱动对方管（6）和钢筋桁架（13）进行压紧，并对钢筋桁架（13）进行扶正，然后由机器焊接臂（5）完成对方管（6）、钢筋桁架（13）的定位电焊，电焊一段长度后，位移气缸（16）上提，锁扣压紧件（17）松开，向前移动一段长度后，再次压紧方管（6）和钢筋桁架（13），接着进行定点电焊；第四步：当完成方管（6）与底板（9）、钢筋桁架（13）与底板（9）之间的焊接后，将顶板（21）吊运到工件上，由顶板塞焊定位组件（2）完成最后的技术工序，采用压紧气缸（19）驱动压紧辊（20）下压至顶板（21）表面，使得顶板（21）与钢筋桁架（13）紧贴，此时方管（6）侧面采用方管顶紧件（18）顶紧，通过机器焊接臂（5）完成顶板（21）与工件的定位焊接。