[发明专利]一种基于数控定位的压印连接装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于数控定位的压印连接装置及方法，包括计算机、上框架部件、下框架部件，所述计算机通过导线分别与上、下框架部件的伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ、液压冲头连接，所述上框架部件的上框架吊装在下框架部件的下框架上方，所述下框架固定在基座上，本发明装置通过计算机控制上框架部件、下框架部件中的压印冲头X向装置、压印冲头Y向装置、压印模X向装置、压印模Y向装置的运动，解决了传统压印设备定位不方便的问题，实现了对较大构件的压印连接，本发明在压印连接过程中可实现精确定位，能够在被连接构件的任一指定位置实现压印连接，能够实现对压印点精准定位，保证压印质量。

主权项

1.一种基于数控定位的压印连接装置，其特征在于，包括计算机（1）、上框架部件、下框架部件；所述上框架部件包括伺服电机Ⅰ（2）、同步轮Ⅰ（3）、同步带Ⅰ（4）、上框架（5）、压印冲头X向装置（6）、同步轮Ⅱ（7）、支撑轴Ⅰ（8）、同步轮Ⅲ（9）、同步带Ⅱ（10）、支撑轴Ⅱ（11）、同步轮Ⅳ（12）、同步带Ⅲ（13）、压印冲头Y向装置（14）、液压冲头（15）、支撑轴Ⅲ（16）、同步轮Ⅴ（17）、同步轮Ⅵ（18）、伺服电机Ⅱ（19）；所述上框架（5）为长方体框架，上框架（5）内两侧面板上分别设有凹槽，所述压印冲头X向装置（6）为无底板的长方体结构，所述压印冲头X向装置（6）位于上框架（5）内，且压印冲头X向装置（6）的两端分别位于上框架（5）内两侧面板的凹槽内，所述压印冲头X向装置（6）的两侧板上分别设有凹槽，所述压印冲头Y向装置（14）为长方体结构，压印冲头Y向装置（14）的两端分别位于压印冲头X向装置（6）的两侧板的凹槽内，所述液压冲头（15）的一端与压印冲头Y向装置（14）的底板连接，所述伺服电机Ⅰ（2）安装在上框架（5）顶部，伺服电机Ⅰ（2）的输出轴上安装同步轮Ⅰ（3），所述同步轮Ⅰ（3）通过同步带Ⅰ（4）与同步轮Ⅲ（9）连接，所述同步轮Ⅲ（9）与同步轮Ⅱ（7）分别安装在支撑轴Ⅰ（8）的两端，所述支撑轴Ⅰ（8）通过支座安装在上框架（5）上，所述同步轮Ⅱ（7）上设有同步带Ⅱ（10），所述压印冲头X向装置（6）的两侧板的凹槽上方分别开有两个齿槽，所述同步带Ⅱ（10）穿过压印冲头X向装置（6）的两侧板上的两个齿槽与同步轮Ⅴ（17）连接，所述同步轮Ⅴ（17）安装在支撑轴Ⅲ（16）上，所述支撑轴Ⅲ（16）通过支座固定在上框架（5）的底框架板上，所述伺服电机Ⅱ（19）安装在压印冲头X向装置（6）内，伺服电机Ⅱ（19）的输出轴上安装同步轮Ⅵ（18），所述同步轮Ⅵ（18）上安装同步带Ⅲ（13），所述压印冲头Y向装置（14）的两侧板上分别开有两个齿槽，所述同步带Ⅲ（13）依次穿过压印冲头Y向装置（14）的两侧板上的齿槽与同步轮Ⅳ（12）连接，所述同步轮Ⅳ（12）安装在支撑轴Ⅱ（11）上，所述支撑轴Ⅱ（11）过支座安装在压印冲头X向装置（6）的上顶板内侧；所述下框架部件包括同步轮Ⅶ（20）、支撑轴Ⅳ（21）、压印模X向装置（22）、同步带Ⅳ（23）、压印模孔（24）、压印模Y向装置（25）、同步带Ⅴ（26）、同步轮Ⅷ（27）、支撑轴Ⅴ（28）、同步轮Ⅸ（29）、同步带Ⅵ（30）、同步轮Ⅹ（31）、伺服电机Ⅲ（32）、下框架（33）、伺服电机Ⅳ（34）、同步轮Ⅺ（35）、支撑轴Ⅵ（36）、同步轮Ⅻ（37）；所述下框架（33）的结构同上框架（5），所述压印模X向装置（22）的结构同压印冲头X向装置（6），所述压印模X向装置（22）位于下框架（33）内，且压印模X向装置（22）的两端分别位于下框架（33）内两侧面板的凹槽内，所述压印模Y向装置（25）的结构同压印冲头Y向装置（14），所述压印模Y向装置（25）的顶部开有压印模孔（24），所述伺服电机Ⅳ（34）安装在压印模X向装置（22）内，所述伺服电机Ⅳ（34）上安装同步轮Ⅺ（35），同步轮Ⅺ（35）上安装同步带Ⅳ（23），同步带Ⅳ（23）穿过压印模Y向装置（25）两侧板上的齿槽与同步轮Ⅶ（20）连接，所述同步轮Ⅶ（20）安装在支撑轴Ⅳ（21）上，所述支撑轴Ⅳ（21）通过支座固定在下框架（33）底框架上，所述伺服电机Ⅲ（32）安装在下框架内，伺服电机Ⅲ（32）的输出轴上安装同步轮Ⅹ（31），同步轮Ⅹ（31）通过同步带Ⅵ（30）与同步轮Ⅸ（29）连接，所述同步轮Ⅸ（29）与同步轮Ⅷ（27）分别安装在支撑轴Ⅴ（28）的两端，所述支撑轴Ⅴ（28）通过支座安装在下框架（33）上，所述同步轮Ⅷ（27）上设有同步带Ⅴ（26），所述同步带Ⅴ（26）穿过压印模X向装置（22）两侧板上的齿槽与同步轮Ⅻ（37）连接，所述同步轮Ⅻ（37）安装在支撑轴Ⅵ（36）上，支撑轴Ⅵ（36）通过支座固定在下框架（33）上；所述计算机（1）通过导线分别与上、下框架部件的伺服电机Ⅰ（2）、伺服电机Ⅱ（19）、伺服电机Ⅲ（32）、伺服电机Ⅳ（34）、液压冲头（15）连接，所述上框架部件的上框架（5）吊装在下框架部件的下框架（33）上方，所述下框架（33）固定在基座上。