[发明专利]一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201811039338.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109318803A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 费腾;叶雄飞;张伟 | 申请（专利权）人： | 武汉乐庭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统，包括感知单元、图像采集单元、驾驶盘单元以及控制单元，感知单元，其用于实时识别车辆周围的车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的识别及理解；图像采集单元，其用于实时采集车辆周围车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的图景；控制单元，其用于接收感知单元以及图像采集单元的对应信息处理分析，并发出对应的指令，同时为运行在其上的所有单元提供软硬件服务；驾驶盘单元，其用于接收控制单元发出的指令并自动执行该指令。本发明的有益效果是可实时监测车辆周围的情况，并根据具体情况自动驾驶，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集单元 车辆周围 感知单元 汽车自动驾驶系统 多传感器融合 交通标志 信号灯 车道线 驾驶盘 指令 接收控制单元 信息处理分析 实时采集 实时监测 实时识别 自动驾驶 自动执行 软硬件 服务 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统，其特征在于：包括感知单元、图像采集单元、驾驶单元以及控制单元，所述感知单元，其用于实时识别车辆周围的车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的识别及理解；所述图像采集单元，其用于实时采集车辆周围车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的图景；所述控制单元，其用于接收所述感知单元以及所述图像采集单元的对应信息处理分析，并发出对应的指令，同时为运行在其上的所有单元提供软硬件服务；所述驾驶单元，其用于接收控制单元发出的指令并自动执行该指令。
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