[发明专利]一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法有效
| 申请号： | 201811035262.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109341650B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王智学;李阳;张宏伟;梁海滨;李琦;张伟明;刘永滨;杜华 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司;中石油昆仑燃气有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 100010*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法，它涉及信号检测技术领域；它的修正方法如下：步骤一：测量无人机高程误差的统计参数，误差的均值、方差和多次检测中的相干时间；步骤二：设置检测成本和用户定位误差成本；步骤三：根据无人机测量误差和检测成本，计算依据期望代价最小的最佳检测门限；步骤四：设置最大检测迭代次数；步骤五：基于双门限的检测算法定位用户位置；本发明可以有效地降低系统总的检测代价，可以减小检测次数，增加检测的灵活性；综合考虑检测代价和所需的检测次数，可以实现系统总体的代价降到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 检测 代价 无人机 高程 误差 门限 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小检测代价的无人机高程误差双门限修正方法，其特征在于：它的修正方法如下：步骤一：测量无人机高程误差的统计参数，误差的均值、方差和多次检测中的相干时间；步骤二：设置检测成本和用户定位误差成本；步骤三：根据无人机测量误差和检测成本，计算依据期望代价最小的最佳检测门限；步骤四：设置最大检测迭代次数；步骤五：基于双门限的检测算法定位用户位置。
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