[发明专利]装载嵌套阵无人机平台下的辐射源高精度定位方法在审

专利信息
申请号: 201811031153.7 申请日: 2018-09-05
公开(公告)号: CN109239657A 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 张小飞;林新平;周梦婕;何浪;葛超;吴启晖 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G01S5/06 分类号: G01S5/06
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 王路
地址: 211106 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种装载嵌套阵的无人机平台下无线辐射源高精度定位方法,包括如下步骤:步骤一,利用搭载嵌套阵的无人机获得接收数据矩阵x(t);步骤二,构造自相关矩阵R=Ε{x(t)xH(t)},对自相关矩阵矢量化得到虚拟接收数据矢量y;步骤三,对虚拟接收数据矢量y按虚拟阵元位置排序去冗余后得到ys,并得到虚拟子阵列的自相关矩阵Ri,引用空间平滑技术处理Ri得到空间平滑矩阵Rss;步骤四,通过特征分解Rss得到噪声子空间En,构造MUSIC空间谱函数Pmusic获得辐射源的角度估计。本发明的一种装载嵌套阵的无人机平台下无线辐射源高精度定位方法,数据获取更加准确,有利于后端对辐射源进行准确的定位处理,在具有相同阵列天线数情况下,能够获得更多的无线辐射源位置估计,具有更高的辐射源定位精度。
搜索关键词: 辐射源 嵌套 高精度定位 自相关矩阵 虚拟 装载 接收数据 矢量 接收数据矩阵 空间平滑技术 空间平滑矩阵 辐射源位置 空间谱函数 噪声子空间 定位处理 角度估计 数据获取 特征分解 阵列天线 阵元位置 矢量化 子阵列 冗余 排序 引用
【主权项】:
1.一种装载嵌套阵的无人机平台下无线辐射源高精度定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,利用搭载嵌套阵的无人机获得接收数据矩阵x(t);步骤二,构造自相关矩阵R=Ε{x(t)xH(t)},对自相关矩阵矢量化得到虚拟接收数据矢量y;步骤三,对虚拟接收数据矢量y按虚拟阵元位置排序去冗余后得到ys,并得到虚拟子阵列的自相关矩阵Ri,引用空间平滑技术处理Ri得到空间平滑矩阵Rss;步骤四,通过特征分解Rss得到噪声子空间En,构造MUSIC空间谱函数Pmusic获得辐射源的角度估计。
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