[发明专利]一种LED灯装配设备

摘要

本发明提供了一种LED灯装配设备，包括定位转盘机构和围绕定位转盘机构依次设置的塑胶件送料机构、塑胶件检测机构、灯珠装配机构、以及成品收料机构；塑胶件送料机构包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块；成品收料机构包括安装板、滑轨、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、多级输出气缸、收料夹爪、以及压力传感器。本发明提出的LED灯装配设备，可以提高装配效率。

主权项

1.一种LED灯装配设备，其特征在于，包括定位转盘机构(b)和围绕所述定位转盘机构(b)依次设置的塑胶件送料机构(a)、塑胶件检测机构(d)、灯珠装配机构(e)、以及成品收料机构(c)；所述塑胶件送料机构(a)包括塑胶件磁震(a1)、塑胶件第一导条(a2)、塑胶件第二导条(a3)、塑胶件限位块(a4)、以及柔性连接块(a5)；所述塑胶件第一导条(a2)和所述塑胶件第二导条(a3)之间具有T形导条通道(a23)；所述塑胶件限位块(a4)位于所述导条通道(a23)的延伸方向，并且包括呈十字交叉的T形限位块通道(a41)和一字形取料通道(a42)；所述柔性连接块(a5)连接在所述导条通道(a23)和所述塑胶件限位块(a4)之间，并且包括T形连接块通道(a51)；所述导条通道(a23)、所述连接块通道(a51)、以及所述限位块通道(a41)呈一字依次排列，所述导条通道(a23)和所述限位块通道(a41)的底部贯通，所述连接块通道(a51)的底部不贯通；所述成品收料机构(c)包括安装板(c2)、滑轨(c3)、第一位置传感器(c4)、第二位置传感器(c5)、第三位置传感器(c6)、多级输出气缸(c7)、收料夹爪(c8)、以及压力传感器(c9)；所述安装板(c2)提供所述滑轨(c3)、所述第一位置传感器(c4)、所述第二位置传感器(c5)、所述第三位置传感器(c6)、以及所述多级输出气缸(c7)安装；靠近所述滑轨(c3)的两个端部分别设有所述第一位置传感器(c4)和所述第三位置传感器(c6)，所述滑轨(c3)的中部设有所述第二位置传感器(c5)；所述多级输出气缸(c7)用于驱动所述收料夹爪(c8)；所述压力传感器(c9)用于反馈所述收料夹爪(c8)提供的夹持力。