[发明专利]一种基于V2X的车车协同系统及方法有效
| 申请号： | 201811024076.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109087503B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 尹迪 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/40;H04W4/46 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的车车协同系统，包括数据处理模块及分别与所述数据处理模块连接的数据采集模块、云端数据采集模块、车身控制模块、人机交互模块，其中，所述数据采集模块用于获取远车数据、车身CAN数据、GPS数据与惯性导航系统数据；所述数据处理模块包含高精地图模块及决策控制模块，所述决策控制模块用于按协议生成指定格式消息，处理所述数据采集模块及所述高精地图模块获取的数据，进行协同驾驶规划，将驾驶指令发送给所述车身控制模块，将警告及引导发送到所述人机交互模块，将数据发送给到云端数据采集模块。采用该技术方案解决了车车协同时车辆间复杂的信息交互，提升城市与高速公路的车辆通行效率，同时兼顾安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 车车 协同 系统 方法 | ||
【主权项】：
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