[发明专利]一种智能机器人分拣工作站在审
| 申请号： | 201811022321.6 | 申请日： | 2018-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN109225950A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张新龙;郭宝琴 | 申请（专利权）人： | 南京吉目希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种智能机器人分拣工作站，包括输送分拣机构和外围护栏；输送分拣机构包括输送架、输送带、侧边支架、工业相机、弧度挡板、底柜、分拣机器臂以及总控制柜；外围护栏设置在输送分拣机构的外围。该智能机器人分拣工作站采用外围护栏设置在输送分拣机构的外围能够起到有效的安全防护；利用弧度挡板能够实现输送带上工件的运输导向，确保能够准确运输至真空吸盘的抓取点；采用上料光电传感器以及下料光电传感器能够有助于总控制器控制输送带启停，从而能够确保拍照和抓取的精确完成。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣机构 外围 输送带 智能机器人 分拣 护栏 工作站 抓取 光电传感器 弧度挡板 安全防护 侧边支架 分拣机器 工业相机 真空吸盘 总控制柜 总控制器 上工件 输送架 底柜 启停 上料 下料 运输 拍照 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人分拣工作站，其特征在于：包括输送分拣机构和外围护栏；输送分拣机构包括输送架(1)、输送带(5)、侧边支架(8)、工业相机(9)、弧度挡板(11)、底柜(14)、分拣机器臂(15)以及总控制柜；在总控制柜中设有总控制器、电源模块以及电机驱动器；在底柜(14)中设有用于驱动分拣机器臂(15)的机器人控制器；输送带(5)水平安装在输送架(1)上，并通过输送电机驱动运转；在输送架(1)的下方竖向设置有四根支撑腿(2)；侧边支架(8)为L形支架，且L形支架固定安装在输送架(1)上；工业相机(9)固定安装在侧边支架(8)上，且工业相机(9)位于输送带(5)的上方；在输送架(1)上料端和下料端的侧边上分别设有用于检测物料位置的上料光电传感器(10)和下料光电传感器(13)；弧度挡板(11)的一端固定安装在输送架(1)的一侧边框上，另一端通过“冂”形架(12)固定安装在输送架(1)的另一侧边框上；弧度挡板(11)位于输送带(5)上方；分拣机器臂(15)安装在底柜(14)上，并在分拣机器臂(15)的末端安装有用于吸取物料的真空吸盘(16)；输送架(1)的下料端位于分拣机器臂(15)的伸展范围内；总控制器分别与机器人控制器、电机驱动器、工业相机(9)、上料光电传感器(10)以及下料光电传感器(13)电连接；电机驱动器与输送电机电连接；电源模块分别为总控制器、机器人控制器、电机驱动器、工业相机(9)、上料光电传感器(10)以及下料光电传感器(13)供电；外围护栏设置在输送分拣机构的外围。
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