[发明专利]一种智能机器人分拣工作站

说明书

本发明创造公开了一种智能机器人分拣工作站，包括输送分拣机构和外围护栏；输送分拣机构包括输送架、输送带、侧边支架、工业相机、弧度挡板、底柜、分拣机器臂以及总控制柜；外围护栏设置在输送分拣机构的外围。该智能机器人分拣工作站采用外围护栏设置在输送分拣机构的外围能够起到有效的安全防护；利用弧度挡板能够实现输送带上工件的运输导向，确保能够准确运输至真空吸盘的抓取点；采用上料光电传感器以及下料光电传感器能够有助于总控制器控制输送带启停，从而能够确保拍照和抓取的精确完成。

技术领域

本发明创造涉及一种分拣工作站，尤其是一种智能机器人分拣工作站。

背景技术

装备制造业正在朝着“智慧化”的先进控制技术方向发展，对于人才和技术有着迫切的市场需求，而先进控制技术涉及到智能控制算法与仿真、运动控制、安全技术、实时通信技术、智能传感技术、嵌入式系统、开放的自动化技术、软件工程与项目管理的综合学科应用。因此，迫切需要一个先进而又结合实际的教学与人才培养的平台。

机器视觉系统被称为现代工业生产的“机器眼睛”，具有精度高、连续性好、成本效率高、灵活性强的优点，可以显著提高生产产品的质量和生产线自动化程度，是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化的有效途径。与传统的机械分拣作业相比,基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时能变换作业对象和变换分拣工序的优势。

发明创造内容

发明创造目的：提供一种能稳定、连续可靠地自动完成工件抓取和分拣作业的智能机器人分拣工作站。

技术方案：本发明创造所述的智能机器人分拣工作站，包括输送分拣机构和外围护栏；输送分拣机构包括输送架、输送带、侧边支架、工业相机、弧度挡板、底柜、分拣机器臂以及总控制柜；在总控制柜中设有总控制器、电源模块以及电机驱动器；在底柜中设有用于驱动分拣机器臂的机器人控制器；输送带水平安装在输送架上，并通过输送电机驱动运转；在输送架的下方竖向设置有四根支撑腿；侧边支架为L形支架，且L形支架固定安装在输送架上；工业相机固定安装在侧边支架上，且工业相机位于输送带的上方；在输送架上料端和下料端的侧边上分别设有用于检测物料位置的上料光电传感器和下料光电传感器；弧度挡板的一端固定安装在输送架的一侧边框上，另一端通过“冂”形架固定安装在输送架的另一侧边框上；弧度挡板位于输送带上方；分拣机器臂安装在底柜上，并在分拣机器臂的末端安装有用于吸取物料的真空吸盘；输送架的下料端位于分拣机器臂的伸展范围内；总控制器分别与机器人控制器、电机驱动器、工业相机、上料光电传感器以及下料光电传感器电连接；电机驱动器与输送电机电连接；电源模块分别为总控制器、机器人控制器、电机驱动器、工业相机、上料光电传感器以及下料光电传感器供电；外围护栏设置在输送分拣机构的外围。

进一步地，“冂”形架共设置有两个，且位于两个“冂”形架之间的弧度挡板与输送带的输送方向平行。

进一步地，在输送架的侧边设置有合格产品放置台和不合格产品放置台；合格产品放置台和不合格产品放置台均位于分拣机器臂的伸展范围内。

进一步地，在支撑腿的下端上设有下底脚；下底脚通过竖向安装螺栓螺纹安装在支撑腿的下端上。

进一步地，弧度挡板的下边缘与输送带的上侧面间距为2～5mm。

进一步地，外围护栏由防护栏合围构成；在防护栏上安装有进出门。

本发明创造与现有技术相比，其有益效果是：采用外围护栏设置在输送分拣机构的外围能够起到有效的安全防护；利用弧度挡板能够实现输送带上工件的运输导向，确保能够准确运输至真空吸盘的抓取点；采用上料光电传感器以及下料光电传感器能够有助于总控制器控制输送带启停，从而能够确保拍照和抓取的精确完成。

附图说明

图1为本发明创造的整体结构示意图；

图2为本发明创造的输送分拣机构结构示意图。