[发明专利]一种半自动人脸关键点标注方法及存储介质

摘要

本发明涉及了一种半自动人脸关键点标注方法，该方法包括以下步骤：将待标注的人脸图片分为两个部分分别进行标注，人脸五官部分以及人脸轮廓部分；提取人脸五官部分的纹理边缘作为目标曲线V；为偏离人脸五官部分的纹理边缘的点提供锚点PA，将关键点配准到目标曲线V上，直至得到人脸五官部分满意的标注结果；提取人脸轮廓部分的纹理边缘作为目标曲线V′；将关键点配准到目标曲线V′上，直至得到人脸轮廓部分满意的标注结果。区别于现有技术，本发明可以在标注者提供少量关键信息的条件下，由标注工具自动计算大部分关键点的位置。为不同部位设计了不同的标注方式，其对于关键点标注的初始化具有很强的鲁棒性，适应范围广。

主权项

1.一种半自动人脸关键点标注方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤101，将待标注的人脸图像分为两个部分分别进行标注，其中一个部分为人脸五官部分，另一个部分为人脸轮廓部分；步骤102，将人脸五官部分分别点击预先定义好的锚点位置P_a＝[p₁，p₂...，p_l]，通过非镜像反射变换将人脸五官初始化的关键点变换到对应人脸五官部分得到新的初始化关键点步骤103，提取人脸五官部分的纹理边缘作为目标曲线V；步骤104，为偏离人脸五官部分的纹理边缘的点提供锚点P_A，通过非刚性最近点配准法将关键点配准到目标曲线V上，重复提供锚点P_A和将关键点配准到目标曲线V上的步骤，直至得到人脸五官部分满意的标注结果；步骤105，为人脸轮廓部分提供轮廓起点、下巴、轮廓终点三个锚点，对人脸图片进行三维可变模型拟合，将拟合好的三维人脸上的轮廓关键点投影到二维图片上得到轮廓点的初始位置步骤106，提取人脸轮廓部分的纹理边缘作为目标曲线V’；步骤107，为偏离人脸轮廓部分的纹理边缘的点提供锚点P_A’，通过非刚性最近点配准法将关键点配准到目标曲线V’上，重复提供锚点P_A’和将关键点配准到目标曲线V′上的步骤，直至得到人脸轮廓部分满意的标注结果。