[发明专利]一种基于单帧图像的黑烟车检测方法

摘要

本发明提供了一种基于单帧图像的黑烟车检测方法，包括：将单帧彩色图像转化为灰度图像，并平均分成若干个小方块；对于每一小方块区域，提取判别性完全局部二值模式特征或者判别性无冗余局部二值模式特征；对于每一小方块区域，提取梯度位置方向直方图特征；对于每一小方块区域，提取局部分形特征；归一化不同类型的特征，并串联起来形成最终的特征向量，利用SVM分类器对所提特征向量进行分类，识别有烟小方块，并对当前帧是否有黑烟车做出判断。本发明引入各种特征，使得信息表达既充分，又具有辨别性，更有利于分类识别，具有更强的鲁棒性和判别性。进一步提高了识别率，降低了误报率。

主权项

1.一种基于单帧图像的黑烟车检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将单帧彩色图像转化为灰度图像，并平均分成若干个小方块；(2)对于每一小方块区域，提取判别性完全局部二值模式特征或者判别性无冗余局部二值模式特征，用于刻画小方块区域的纹理信息；(3)对于每一小方块区域，提取梯度位置方向直方图特征，用于刻画小方块区域的梯度信息；(4)对于每一小方块区域，提取局部分形特征，用于刻画该区域的自相似特性的强弱；(5)归一化不同类型的特征，并串联起来形成最终的特征向量，利用SVM分类器对所提特征向量进行分类，识别有烟小方块，并对当前帧是否有黑烟车做出判断。