[发明专利]汽车连杆激光打标机

摘要

本发明涉及汽车零件加工领域，特别涉及汽车连杆激光打标机，包括有工作台，包括上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置，所述第一输送带和第二输送带呈一字排列，第一分选装置设在第一输送带和第二输送带之间，上料装置设在第一输送装置的进料端，所述工作台设置在第二输送带出料端的一侧，第二分选装置设在第二输送带的出料端，所述打标装置设置在工作台的顶端，工作台的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具，卸料装置设置在工作台的一侧并且卸料装置与第二分选装置平行设置，解决了汽车连杆自动激光打标的工作，增加了工作效率，提高产量。

主权项

1.汽车连杆激光打标机，包括有工作台(31)，其特征在于：包括上料装置(7)、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第一分选装置(1)、第二分选装置(2)、打标装置(3)和卸料装置(4)，所述第一输送带(5)和第二输送带(6)呈一字排列，第一分选装置(1)设在第一输送带(5)和第二输送带(6)之间，上料装置(7)设在第一输送装置的进料端，所述工作台(31)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二分选装置(2)设在第二输送带(6)的出料端，所述打标装置(3)设置在工作台(31)的顶端，工作台(31)的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具(311)，卸料装置(4)设置在工作台(31)的一侧并且卸料装置(4)与第二分选装置(2)平行设置，所述第一分选装置(1)包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置(11)、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂(12)、用于安装第一检测装置(11)以及第一机械臂(12)的底座(13)，底座(13)顶端的中间位置设置有与第一输送带(5)和第二输送带(6)水平平行分布的中转输送组件(14)，所述第二分选装置(2)包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置(21)和用于翻转汽车连杆的第二机械臂(22)，所述打标装置(3)包括有用于将第二输送带(6)上出料端的汽车连杆移动至工作台(31)上的移料机械臂(32)和用于在汽车连杆上打标的打标机组件(33)，所述卸料装置(4)包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂(41)；所述第二检测装置(21)包括有电动升降滑台(211)和第二距离传感器(212)，所述电动升降滑台(211)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二距离传感器(212)呈竖直状态安装在电动升降滑台(211)的滑块上并且第二距离传感器(212)位于第二输送带(6)的上方；所述第二机械臂(22)包括有第一上顶气缸(221)、翻转气缸(222)和气动翻转夹爪(223)，所述第一上顶气缸(221)呈竖直状态设置在第二输送带(6)出料端的前方，第一上顶气缸(221)的输出端向上设置，翻转气缸(222)呈侧卧式安装在第一上顶气缸(221)的输出端，翻转气缸(222)的输出端朝向第二输送带(6)的出料端方向设置，气动翻转夹爪(223)呈水平状态安装在翻转气缸(222)的输出端并且气动翻转夹爪(223)的爪具朝向第二输送带(6)的出料端方向设置。