[发明专利]一种票夹自动组装机

摘要

本发明公开了一种票夹自动组装机，包括机架、模具循环移动组件、夹片自动对接入模机构、蝶形弹簧变形组装机构、穿销机构，其特征在于：所述夹片自动对接入模机构包括一组夹片送料器、夹片入模支座、入模缸、分料压块，在夹片入模支座的外侧壁上位于直线振动器外端的正下方竖向设置有四个夹片导料槽；蝶形弹簧变形组装机构包括弹簧送料器、压弹簧缸、压弹簧顶杆、送料块，送料块的两端分别形成有用于压弹簧顶杆穿过的压弹簧腔，送料块的下方设置有弹簧导套；穿销机构包括销钉送料器、导销缸、穿销导向座、穿销缸，穿销导向座内形成有销钉待料仓。本发明提供了一种票夹自动组装机，实现票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种票夹自动组装机，包括机架(6)、设置于机架(6)之上的模具循环移动组件(80)、夹片自动对接入模机构(1)、蝶形弹簧变形组装机构(2)、穿销机构(3)，其特征在于：所述模具循环移动组件(80)包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具(8)，每个模具(8)包括移动载体(81)、设置于移动载体(81)之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片(71)的滑动夹块(83)、滑动竖立于两个滑动夹块(83)之间的顶块(84)，顶块(84)的顶部形成有用于销钉(73)坐落的半圆槽(841)；所述夹片自动对接入模机构(1)包括一组夹片送料器(11)、与夹片送料器(11)连接的直线振动器(12)、位于直线振动器(12)上方的夹片夹取支架(121)、位于直线振动器(12)下方的夹片入模支座(17)、设置于夹片入模支座(17)之上与夹片夹取支架(121)连接的送料缸(124)，在夹片夹取支架(121)上并列设置有四个夹片夹取缸(122)，每个夹片夹取缸(122)与取料夹(123)连接，在夹片入模支座(17)的外侧壁上位于直线振动器(12)外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽(131)、第二夹片导料槽(132)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)，第一夹片导料槽(131)和第二夹片导料槽(132)之间形成第一导料板(141)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)之间形成第二导料板(142)，第二夹片导料槽(132)和第三夹片导料槽(133)之间形成第三导料板(143)，第一导料板(141)和第二导料板(142)的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板(141)下端和第二导料板(142)下端上分别形成有凸起(18)，在第三导料板(143)上设置有入模缸(15)，入模缸(15)的输出端上铰接有一组对称布置的连杆(151)，在夹片入模支座(17)上位于入模缸(15)的下方设置有一转轴(153)，转轴(153)上转动设置有一组对称布置的分料压块(152)，每个分料压块(152)和对应的连杆(151)下端铰接，在夹片入模支座(17)上位于第一夹片导料槽(131)的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座(17)上位于第四夹片导料槽(134)的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块(161)、推动挡料块(161)移动的挡料缸(162)，挡料块(161)的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构(2)包括弹簧送料器(21)、设置于机架(6)之上的弹簧组装支架(22)、设置于弹簧组装支架(22)上方的压弹簧支架(23)，压弹簧支架(23)上方设置有压弹簧缸(231)，压弹簧缸(231)的输送端连接有一压弹簧顶杆(232)，位于弹簧组装支架(23)下方固定设置有一送料块(24)，送料块(24)的两端分别形成有用于压弹簧顶杆(232)穿过的压弹簧腔(243)，压弹簧腔(243)和弹簧送料器(21)相连通，送料块(24)的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块(241)，送料块(24)的底部转动设置有弹簧底部挡块(242)，送料块(24)的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件(222)，弹簧组装支架(22)上设置有与导套连接件(222)相连的导套升降缸(221)，在导套连接件(222)上位于送料块(24)的下方设置有弹簧导套(25)，弹簧导套(25)的下部形成有一组相对布置用于对夹片(71)上端进行限位的楔形部(254)、形成于两个楔形部(254)之间与模具(8)顶块(84)相对应的对接块(252)，弹簧导套(25)的上侧面上开设有穿过对接块(252)的弹簧通道(251)，弹簧通道(251)的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧(72)经过弹簧通道(251)后被压缩成安装后的形状，对接块(252)的下侧面上形成有与顶块(84)半圆槽(841)对应的拼接槽(253)；所述穿销机构(3)包括销钉送料器(31)、一组位于弹簧导套(25)下方相对布置的穿销固定座(32)，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座(322)，导向支座(322)与一导向缸(321)连接，导向支座(322)上并列布置有一组导销缸(33)，导销缸(33)的输出端连接有导向针(331)，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座(323)，穿销支座(323)与一滑动缸(34)连接，穿销支座(323)上并列设置有一组穿销缸(35)，穿销支座(323)上并列设置有一组与穿销缸(35)相对的穿销导向座(36)，穿销导向座(36)内形成有销钉待料仓，穿销导向座(36)上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸(35)的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针(351)，销钉待料仓上部和销钉送料器(31)连接，穿销导向座(36)的侧部设置有销钉限位缸(37)，销钉限位缸(37)的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆(371)。