[发明专利]一种无人机侦测与智能拦截系统

摘要

本发明公开了一种无人机侦测与智能拦截系统，涉及反无人机和智能控制技术领域。该无人机侦测与智能拦截系统包括：地面侦测与指挥基站、智能火控与拦截系统，地面侦测与指挥基站用于侦测、识别、跟踪某区域内目标无人机，接收指挥人员根据目标无人机信息输入的拦截命令，将所述拦截命令和目标无人机信息发送至所述智能火控与拦截系统；智能火控与拦截系统自主控制拦截无人机追踪目标无人机，自主决策实施拦截。本发明提供的无人机侦测与智能拦截系统，在侦测目标无人机信息后，能够自主追踪、自主决策进行拦截，避免了人工操作造成的作战延迟，消除了无线通信延迟对拦截时机的影响，提高了反无人机工作效率。

主权项

1.一种无人机侦测与智能拦截系统，其特征在于，包括：地面侦测与指挥基站、智能火控与拦截系统，所述地面侦测与指挥基站、所述智能火控与拦截系统之间无线通信连接；所述地面侦测与指挥基站用于侦测、识别、跟踪某区域内目标无人机，接收指挥人员根据目标无人机信息输入的拦截命令，将所述拦截命令和目标无人机信息发送至所述智能火控与拦截系统；所述智能火控与拦截系统具备在无人操控模式下自主拦截能力，包括拦截无人机、火控系统、拦截系统、地面辅助引导站，且所述火控系统和拦截系统均设置于拦截无人机上；所述地面辅助引导站用于接收所述目标无人机信息与拦截命令，并将所述目标无人机信息和所述拦截命令转发给所述火控系统；所述火控系统根据设定的作战模式控制拦截无人机追踪目标无人机，在目标无人机进入拦截系统射程后实施拦截；所述火控系统包括机载雷达、导航与通信模块、机载光电识别与跟踪模块、控制与决策模块，各个功能模块安装在机载吊舱上；所述机载雷达用于探测目标无人机与拦截无人机的相对位置信息，并将该信息发送给控制与决策模块；所述导航与通信模块用于收发通信指令和无线传输图像，以及定位拦截无人机，并将定位信息发送给控制与决策模块；所述机载光电识别与跟踪模块用于采集和处理目标无人机图像，进行目标识别和目标跟踪，并将目标识别信息发送给控制与决策模块；所述控制与决策模块用于控制拦截无人机的飞行姿态，基于设定的作战模式进行综合信息决策，实施拦截；所述机载光电识别与跟踪模块的工作过程如下：利用摄像机拍摄目标无人机的视频，通过HDMI‑USB3.0采集卡传输至处理器，处理器采用JetsonTx2对图像进行预处理，接下来运用CNN算法进行深度学习和训练后自动识别目标无人机，得到的特征图像输入核相关过滤算法计算目标无人机在视场中移动的相对位置，即脱靶量，输出脱靶量至控制与决策模块，同时将目标无人机的特征图像信息信息叠加跟踪分划后通过导航与通信模块无线传输至地面辅助引导站。