[发明专利]消息去重方法、装置、电子设备、介质和无人车有效
| 申请号： | 201811005570.4 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109194736B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 倪忠俊;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮;陈卓 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的消息去重方法、装置、电子设备、介质和无人机，该方法包括：订阅节点基于所述分布式系统中与订阅节点属于相同主题下的发布节点的属性信息，确定与每个发布节点之间的节点关系；依据所述节点关系，确定与每个发布节点之间的通信方式；根据所述通信方式，分别向不同通信方式对应的管理模块进行注册，以便所述管理模块在接收来自发布节点的业务消息后，依据注册内容和所述业务消息中携带的发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点，可以根据注册内容中指定在某一通信方式下接收来自于哪一个发布节点的业务消息，将业务消息发送至对应的订阅节点，避免订阅节点接收到相同的重复消息。 | ||
| 搜索关键词： | 消息 方法 装置 电子设备 介质 无人 | ||
【主权项】：
1.一种基于分布式系统的消息去重方法，应用于分布式系统中的订阅节点，所述分布式系统中包括至少两个子系统，该至少两个子系统之间包括属于同主机和不同主机两种情形，各子系统中包括至少一个节点，该至少一个节点订阅或者发布基于主题的业务消息，其特征在于，所述方法包括：订阅节点基于所述分布式系统中与所述订阅节点属于相同主题下的发布节点的属性信息，确定与每个发布节点之间的节点关系，其中，所述节点关系包括进程内、跨进程或跨主机；依据所述节点关系，确定与每个发布节点之间的通信方式；根据所述通信方式，分别向不同通信方式对应的管理模块进行注册，以便所述管理模块在接收来自发布节点的业务消息后，依据注册内容和所述业务消息中携带的发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点，其中，所述注册内容用于指定在某一通信方式下接收来自于哪一个发布节点的业务消息。
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