[发明专利]通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统有效
申请号: | 201811003592.7 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109093508B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 陈丽珠 | 申请(专利权)人: | 南通慧宁机电科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 徐文 |
地址: | 226600 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统,其结构包括:主轴杆、接合架、装置壳体、摩擦轮、通孔、智能更换装置,装置壳体位于接合架的右侧端面两者采用间隙配合,主轴杆与接合架相互垂直同时与接合架固定连接成一体化结构,智能更换装置位于装置壳体的内部同时与装置壳体活动连接,摩擦轮位于智能更换装置的左侧端面并且与智能更换装置卡动连接,通孔设于摩擦轮左端面中央两者为一体化结构,从而达到通过红外测温原理替代以人工进行的磨轮损耗的监测工作,并且以热敏磁铁的特性来进行自动化的磨轮输出降低拆卸难度,同时用以磁吸合的方式进行配合的固定与分离工作,提高稳定性,降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 通过 红外 测温 应用于 机器人 打磨 耗材 自动 更换 系统 | ||
【主权项】:
1.通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统,其结构包括:主轴杆(1)、接合架(2)、装置壳体(3)、摩擦轮(4)、通孔(5)、智能更换装置(6),所述装置壳体(3)位于接合架(2)的右侧端面两者采用间隙配合,所述主轴杆(1)与接合架(2)相互垂直同时与接合架(2)固定连接成一体化结构,所述智能更换装置(6)位于装置壳体(3)的内部同时与装置壳体(3)活动连接,其特征在于:所述摩擦轮(4)位于智能更换装置(6)的左侧端面并且与智能更换装置(6)卡动连接,所述通孔(5)设于摩擦轮(4)左端面中央两者为一体化结构。
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