[发明专利]通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统

说明书

本发明公开了通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统，其结构包括：主轴杆、接合架、装置壳体、摩擦轮、通孔、智能更换装置，装置壳体位于接合架的右侧端面两者采用间隙配合，主轴杆与接合架相互垂直同时与接合架固定连接成一体化结构，智能更换装置位于装置壳体的内部同时与装置壳体活动连接，摩擦轮位于智能更换装置的左侧端面并且与智能更换装置卡动连接，通孔设于摩擦轮左端面中央两者为一体化结构，从而达到通过红外测温原理替代以人工进行的磨轮损耗的监测工作，并且以热敏磁铁的特性来进行自动化的磨轮输出降低拆卸难度，同时用以磁吸合的方式进行配合的固定与分离工作，提高稳定性，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器打磨领域，尤其是涉及到一种通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统。

背景技术

机器打磨指的是通过主轴的高速的旋转带动磨轮进行旋转从而以高转速进行原料的抛光打磨的工作，但是现有的机器打磨装置：

1.在进行打磨工作时，通常采用螺纹连接的方式对磨轮和设备之间的固定连接，在需要经常更换磨具的时候，需要通过人工以高体力的消耗进行设备的拆卸，提高了工作人员的劳动强度水平。

2.同时在进行打磨工作时，通常需要人工时刻在场进行磨轮的耗损的检测，在工作人员疏忽时，容易使得设备仍然以磨损的磨轮进行工作，从而出现空行程的情况，并且采用螺纹连接的配合方式，在长时间的旋转作业下，会产生高温容易使螺纹牙崩坏或接合不稳定出现抖动的问题，从而使得抛光后的成品出现损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统，其结构包括：主轴杆、接合架、装置壳体、摩擦轮、通孔、智能更换装置，所述装置壳体位于接合架的右侧端面两者采用间隙配合，所述主轴杆与接合架相互垂直同时与接合架固定连接成一体化结构，所述智能更换装置位于装置壳体的内部同时与装置壳体活动连接，所述摩擦轮位于智能更换装置的左侧端面并且与智能更换装置卡动连接，所述通孔设于摩擦轮左端面中央两者为一体化结构，所述接合架的外侧端面设有用于连接的螺纹孔。

作为本发明的进一步优化，所述智能更换装置设有位移输出装置、电磁卡动装置，所述位移输出装置位于电磁卡动装置的内部并且与电磁卡动装置采用间隙配合，所述位移输出装置为梯进圆柱型结构，梯进圆柱型结构能够更好的安装限位。

作为本发明的进一步优化，所述位移输出装置设有活动板、滑动架、复位弹簧、顶动杆、热敏磁铁、滑动块、旋转板，所述活动板与旋转板相互平行同时固定安装在旋转板的右侧端面，所述滑动架与旋转板相互垂直并且固定安装在旋转板的左端面，所述滑动块嵌入滑动架的内侧端面同时与滑动架采用间隙配合，所述顶动杆与滑动块相互垂直同时与滑动块固定焊接在一起，所述热敏磁铁位于滑动架的左侧端面两者固定连接在一起，所述顶动杆贯通热敏磁铁两者活动连接，所述滑动块为永磁体，所述滑动架为高硬度的非磁性材料制成。

作为本发明的进一步优化，所述热敏磁铁为中间设有通孔的环形结构。

作为本发明的进一步优化，所述电磁卡动装置设有配电座、电线座、电线、防护架、处理板、探测器、光学模块、线圈、铁芯、导磁块、弹簧、磨轮配合块、卡动块、滑槽、引线，所述光学模块和探测器在同一水平轴线上同时两者固定安装在防护架的内部，所述处理板设于探测器的右侧两者电连接，所述电线与处理板铰合连接在一起，所述配电座与电线座上下平行并且与电线座活动连接，所述引线嵌入配电座的内部两者电连接，所述线圈与引线为一体化结构，所述线圈包裹着铁芯的外侧端面，所述导磁块与铁芯上下平行两者配合连接在一起，所述卡动块设于导磁块的上端表面两者为一体化结构，所述弹簧设于导磁块上端表面的左右两端并且与卡动块相互平行，所述滑槽包裹着卡动块的外侧端面，所述磨轮配合块位于卡动块的上侧表面两者固定连接，所述磨轮配合块与顶动杆采用间隙配合，所述探测器采用光电导体材料制成，所述光学模块设有透镜、反射镜、棱镜和光阑。

有益效果