[发明专利]一种任务调度方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201811003390.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109117260B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张超;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过绑定处理器的主线程，从任务队列中获取待执行的处理任务，由绑定的处理器执行所述主线程，以执行该处理任务；获取新触发处理任务；如果所述新触发处理任务的优先级大于或等于主线程当前执行处理任务的优先级，则将所述新触发处理任务分配给备用线程；通过系统内核，从至少一个处理器中调度分配处理器来执行所述备用线程。通过该方法可以实现对各处理任务的合理调度，且兼顾无人车系统的资源成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 调度 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：通过绑定处理器的主线程，从任务队列中获取待执行的处理任务，由绑定的处理器执行所述主线程，以执行该处理任务；获取新触发处理任务；如果所述新触发处理任务的优先级大于或等于主线程当前执行处理任务的优先级，则将所述新触发处理任务分配给备用线程；通过系统内核，从至少一个处理器中调度分配处理器来执行所述备用线程。
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