[发明专利]一种高速贴标机构

摘要

本发明涉及一种高速贴标机构，固定平台上装设有Y轴机构和流水线，Y轴机构上装设有X轴机构，流水线上定位有产品定位机构，产品定位机构上定位有产品，X轴机构上装设有标签吸附机构，标签吸附机构的前方装设有上视觉机构；固定平台上设有长槽孔，在固定平台上且位于长槽孔位置处装设有下视觉机构；固定平台上装设有两组标签剥离机构，标签剥离机构能够将标签运送到剥料板位置进行剥离；Y轴机构、X轴机构和标签吸附机构能够吸附剥离下来的标签；上、下视觉机构能够自动抓取产品上的贴标基准位置，标签吸附机构将标签贴到贴标基准位置处。本发明采用视觉对位贴合方式，实现高速精准对位贴合，标签自动剥离，自动对位，贴合效率高。

主权项

1.一种高速贴标机构，包括固定平台，所述固定平台上通过左、右支撑板装设有Y轴机构，Y轴机构上装设有X轴机构，所述左支撑板上设有进料通道，右支撑板上设有出料通道、固定平台上且位于进料通道与出料通道之间装设有纵向间距可调的流水线机构，流水线机构上定位有产品定位机构，，其特征在于：所述X轴机构上装设有能够吸附标签的标签吸附机构；所述标签吸附机构包括Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上装设有R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的下部装设有吸附组件；所述标签吸附机构的前方装设有上视觉机构；所述固定平台上设有长槽孔，在固定平台上且位于长槽孔位置处装设有下视觉机构；所述固定平台上且位于流水线的前方装设有两组标签剥离机构；所述标签剥离机构包括装设在固定平台上的支撑平台，所述支撑平台的上部前侧装设有标签控制系统，支撑平台的上部后侧装设有剥料板和接料平台，接料平台上设有一阶梯面，剥料板的前端位于阶梯面上方，且剥料板与阶梯面的竖直面之间具有间隙；所述支撑平台的左前侧通过连接架连接有卷料上料驱动机构，所述卷料上料驱动机构带动料带运动，料带上并排装设有标签；料带从剥料板与接料平台之间的间隙穿过，使标签被剥离到接料平台上；所述Y轴机构、X轴机构和标签吸附机构能够吸附剥离下来的标签；所述上视觉机构和下视觉机构能够自动抓取产品上的贴标基准位置，标签吸附机构将标签贴到贴标基准位置处。