[发明专利]一种高速贴标机构

说明书

本发明涉及一种高速贴标机构，固定平台上装设有Y轴机构和流水线，Y轴机构上装设有X轴机构，流水线上定位有产品定位机构，产品定位机构上定位有产品，X轴机构上装设有标签吸附机构，标签吸附机构的前方装设有上视觉机构；固定平台上设有长槽孔，在固定平台上且位于长槽孔位置处装设有下视觉机构；固定平台上装设有两组标签剥离机构，标签剥离机构能够将标签运送到剥料板位置进行剥离；Y轴机构、X轴机构和标签吸附机构能够吸附剥离下来的标签；上、下视觉机构能够自动抓取产品上的贴标基准位置，标签吸附机构将标签贴到贴标基准位置处。本发明采用视觉对位贴合方式，实现高速精准对位贴合，标签自动剥离，自动对位，贴合效率高。

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，更具体的说是涉及一种高速贴标机构。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机通常采用直线流水线式运输，贴标过程中，流水线上的产品、PCB、包装或标签卡被推动至预设位置，而后贴标机构进行横向及纵向移动，先后完成取料及贴标过程；现有技术中，贴标机一般只能一次贴一个标签，工作效率及产能低，而且流水线只能适用于单一的产品，流水线的纵向间距不能调节，对于3C行业任意产品不能通用，使现有技术通用性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种高速贴标机构，采用视觉对位贴合方式，实现高速精准对位贴合，标签自动剥离，自动对位，贴合效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种高速贴标机构，包括固定平台，所述固定平台上通过左、右支撑板装设有Y轴机构，Y轴机构上装设有X轴机构，所述左支撑板上设有进料通道，右支撑板上设有出料通道、固定平台上且位于进料通道与出料通道之间装设有纵向间距可调的流水线机构，流水线机构上能够定位有产品定位机构，产品定位机构上定位有产品，所述X轴机构上装设有能够吸附标签的标签吸附机构；所述标签吸附机构包括Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上装设有R轴旋转机构，所述R轴旋转机构的下部装设有吸附组件。

所述标签吸附机构的前方装设有上视觉机构；所述固定平台上设有长槽孔，在固定平台上且位于长槽孔位置处装设有下视觉机构；所述固定平台上且位于流水线的前方装设有两组标签剥离机构，且标签剥离机构能够将标签运送并剥离；所述标签剥离机构包括装设在固定平台上的支撑平台，所述支撑平台的上部前侧装设有标签控制系统，支撑平台的上部后侧装设有剥料板和接料平台，接料平台上设有一阶梯面，剥料板的前端位于阶梯面上方，且剥料板与阶梯面的竖直面之间具有间隙；所述支撑平台的左前侧通过连接架连接有卷料上料驱动机构，所述卷料上料驱动机构带动料带运动，料带上并排装设有标签；料带从剥料板与接料平台之间的间隙穿过，使标签被剥离到接料平台上。

所述Y轴机构、X轴机构和标签吸附机构能够吸附剥离下来的标签；所述上视觉机构和下视觉机构能够自动抓取产品上的贴标基准位置，标签吸附机构将标签贴到贴标基准位置处。

作为优选，所述Y轴机构包括装设在左支撑板上的Y轴线性模组和Y轴左滑轨、装设在右支撑板上的Y轴右滑轨，所述左支撑板的后部装设有Y轴电机，Y轴电机的主轴通过联轴器与Y轴线性模组连接，所述Y轴线性模组上装设有Y轴线性模组滑块，所述Y轴左滑轨上配合装设有Y轴左滑块，Y轴右滑轨上配合装设有Y轴右滑块。

作为优选，所述X轴机构包括装设在Y轴线性模组滑块、Y轴左滑块和Y轴右滑块上的XY连接板，所述XY连接板上装设有X轴线性模组和X轴滑轨，所述XY连接板的左侧装设有X轴电机，X轴电机的主轴通过联轴器与X轴线性模组连接，所述X轴线性模组上装设有X轴线性模组滑块，X轴滑轨上配合装设有X轴滑块，所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上装设有XZ连接板。