[发明专利]一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人在审
申请号: | 201811001922.9 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110870715A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 刘畅;王成威;王家宝;王琳琳 | 申请(专利权)人: | 开封市宝琳机械有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 边鹏 |
地址: | 475000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人,包括:机身,所述机身的一侧设置有底座;除尘组件,连接于所述电控板;多个螺旋桨,每个所述螺旋桨均连接于所述电控板;移动组件,连接于所述电控板,该移动组件包括软吸附组件和硬吸附组件;定位组件,连接于所述电控板,该定位组件包括摄像头和传感器;供能组件,连接于所述电控板,包括第一蓄电池、油箱和太阳能膜,所述太阳能膜设置在所述机身的另一侧,该第一蓄电池连接于所述太阳能膜,所述油箱和所述第一蓄电池均设置在所述机身内部。通过本发明的技术方案,能够通过螺旋桨与吸附装置相配合,实现无线控制的高空玻璃除尘目的,灵活度较高,便于操作,有效降低了安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 高空 玻璃 除尘 机器人 | ||
【主权项】:
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