[发明专利]一种自动无人机的自检方法及其辅助装置

摘要

本发明公开了一种自动无人机的自检方法及其辅助装置，属于无人机检测技术领域，一种自动无人机的自检方法，所述无人机自检辅助装置包括无人机放置板，所述无人机放置板下端固定连接有四个均匀分布的置物板支柱，所述无人机放置板下侧设有检测底座，所述检测底座与置物板支柱下端固定连接，所述检测底座上侧开设有滑动平移槽，所述滑动平移槽内滑动连接有两个平移滑块，通过使用无人机自检辅助装置，可以实现对无人机起飞前与飞行任务结束后分别进行无人机自检，较早地发现无人机上存在的问题，从而方便没有相关飞行经验的使用者可以更加安全地使用无人机，进而加快无人机的普及与使用。

主权项

1.一种自动无人机的自检方法，其特征在于：包括以下步骤：A、无人机起飞前外观基本情况检测：a1.检查SD存储卡插入情况，若未SD存储卡未正常插入，则将SD存储卡拔出后，重新正确插入；a2.检查桨叶正确安装情况，破损老化情况，检查桨叶出现破损、老化情况，对桨叶进行更换后，再继续进行后续检测步骤；a3.检查云台相机平衡状态、镜头污损情况，若云平台相机未处于平衡状态，则将云平台相机调整至平衡状态，并对云平台相机镜头进行清洁；a4.检查视觉避障及视觉定位系统清洁状况，若视觉避障及视觉定位系统采像镜头出现污物遮挡视线，则对其进行清洁；B、无人机供能部分检测b1.检查无人机电池电量是否充足，开启无人机开关，查看无人机电池剩余电量，若不是充满状态，则将其置于充电处充电；b2.检查遥控器电量是否充足，查看遥控器电量剩余情况，使其同样处于满电状态；C、无人机飞控系统检测c1.光流定位系统检测，将无人机接通外接电源，保持开启状态后，对其光流定位系统进行检测，若光流定位系统显示数据与实际数据有偏差，则对光流定位系统进行校准；c2.GPS定位系统检测，将无人机显示的GPS位置信息与同一位置的GPS位置信息进行比对，若无人机上的GPS定位系统出现偏差，则将无人机GPS定位系统清零后，重新定位；D、图像传输系统检测d1.摄像头摄像角度转角移动情况检测，将遥控器与无人机建立信号连接，使用者通过操作遥控器对无人机上的摄像镜头进行转角移动，检测其是否能按照遥控器输出的，若无人机上的摄像镜头不能按照遥控器上的指令转角移动，则检查摄像镜头故障原因，排除故障后，再次进行检测，直到无人机上的摄像镜头按照遥控器上的输出指令进行转角移动；d2.图像数据检测，待无人机与遥控器建立信号连接后，检查遥控器上显示的图像信息与无人机上的摄像镜头采集的图像信息是否匹配，若匹配，操作遥控器转动无人机上的摄像镜头，记录延迟时间。