[发明专利]一种抛出角可控的抛射云台有效
| 申请号： | 201810997435.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109157821B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张东;王浩楠;伍子健;黄金豪;潘泽炜;刘明熙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B69/38 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李瑶 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛出 可控 抛射 | ||
【主权项】：
1.一种抛出角可控的抛射云台，其特征在于：包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。
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