[发明专利]一种全自动3D鞋垫打印机

摘要

本发明涉及3D鞋垫打印设备技术领域，尤其涉及一种全自动3D鞋垫打印机，包括：固定支撑箱机构、视觉拍照系统及3D打印机构，视觉拍照系统包括：对心辅助机构、灯源及相机，控制机构包括：控制机箱、电机控制模块、相机控制模块及将照片合成人脚底部的3D模型并对3D图形进行逆向切除的处理模块，及3D打印控制模块，本发明利用视觉拍摄脚部照片，合成脚部3D模型，对脚部的3D模型进行逆向处理，形成完全贴合人脚的鞋垫3D模型，然后导入到3D打印机中，利用3D打印机打印出来完全贴合人脚的鞋垫，全自动生产，智能化程度高、不需要人工存在，操作简易，同时，生产出的鞋垫符合人体工学，质量好舒适程度高。

主权项

1.一种全自动3D鞋垫打印机，包括：固定支撑箱机构，由上往下依次设置在所述固定支撑箱机构内的控制机构、视觉拍照系统及3D打印机构，其特征在于，所述视觉拍照系统包括：设置在所述固定支撑箱机构的对心辅助机构、设置在所述固定支撑箱机构上的灯源，及设置在所述固定支撑箱机构内、且设置在所述灯源内的相机，所述控制机构包括：设置在所述固定支撑箱机构内的控制机箱，设置在所述控制机箱内的电机控制模块，设置在所述控制机箱内、与所述视觉拍照系统连接的相机控制模块，及设置在所述控制机箱内、与所述相机控制模块连接、将所述照片合成人脚底部的3D模型并对3D图形进行逆向切除的处理模块，及与所述处理模块和所述3D打印机构连接的3D打印控制模块。