[发明专利]机器人导航系统在审
| 申请号： | 201810996675.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110873562A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 彭进业 | 申请（专利权）人： | 香港商女娲创造股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴 |
| 地址： | 中国香港旺角告士打道109*** | 国省代码： | 香港;81 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人导航系统，其包括机器人、状态判断器、导航参考器以及误差补偿滤波器。机器人包括三轴式加速度计、三轴式陀螺仪和具有编码器的轮部，三轴式加速度计侦测机器人的加速度以演算出推进力信息，三轴式陀螺仪侦测机器人角速度并整合成角速度信息，编码器依据轮部的旋转角度演算出第一方向角信息；状态判断器依据推进力信息、角速度信息和第一方向角信息判断机器人为静态状态或动态状态；导航参考器依据推进力信息和角速度信息得出第二方向角信息。当状态判断器判断机器人为动态状态，误差补偿滤波器依据第一方向角信息和第二方向角信息得出误差预估信息，并将误差预估信息回传至编码器以调整第一方向角信息，进而调整机器人的位置和方向角。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于香港商女娲创造股份有限公司，未经香港商女娲创造股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810996675.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
