[发明专利]一种基于多下料口的散装物资装车方法、系统及相关装置

摘要

本申请公开了一种基于多下料口的散装物资装车方法，基于限位装置来确保车辆处于待装车区域内，在确认处于正确的位置后，自动控制上方的多个下料口相互配合的开始下料装车，直至从下方地磅返回的重量信息与该待装车车辆的空车重量与应装载的物资重量的和一致时自动控制各下料口停止下料，全程无需人工干预，可基于上述逻辑实现自动装车，不仅避免了可能因人工操作出现的误操作现象和作弊的可能性，还能尽可能的提升装车效率。本申请还同时公开了一种基于多下料口的散装物资装车系统、自动装车装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

主权项

1.一种基于多下料口的散装物资装车方法，其特征在于，包括：当待装车车辆的身份信息验证通过时，根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域；其中，所述限位装置沿车辆行进方向先后设置于地磅的两端，所述待装车区域为所述地磅上用于称量待测物体重量的区域，且上方设置有N个的下料口，N≥2；若是，则从所述地磅获取所述待装车车辆的空车重量，并根据所述身份信息确定所述待装车车辆应装载的物资重量；根据各所述下料口相对于所述待装车车辆载货车厢的位置信息，控制相应的下料口相互配合的开始下料装车，直至从所述地磅处获得的重量信息与所述物资重量与所述空车重量的和一致时控制各所述下料口均停止下料；当接收到所述待装车车辆司机返回的装车确认信息时，完成本次散装物资装车操作。