[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810994078.8 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109131619A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;聂文政;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人，包括弹性体(1)、爬壁支架(2)、驱动装置(4)和磁性行走轮(6)，至少两个爬壁支架(2)分布于弹性体(1)的外周，且爬壁支架(2)的第一端与弹性体(1)连接；每一爬壁支架(2)上均设置一驱动装置(4)，每一驱动装置(4)均连接一磁性行走轮(6)，磁性行走轮(6)用于吸附在工作表面上并在工作表面上行走和转向。本发明不仅能够实现在非平面的工作表面上灵活攀爬和转向，拥有较高的机械机动性能，而且能够适应较高合理曲率的非平面，有效地解决爬壁机器人不易适应非平面工作环境的技术难点，提高了爬壁机器人的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁 支架 爬壁机器人 工作表面 驱动装置 非平面 行走轮 曲率 机动性能 技术难点 爬壁机器 人本发明 第一端 有效地 攀爬 外周 吸附 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：弹性体(1)；爬壁支架(2)，至少两个所述爬壁支架(2)分布于所述弹性体(1)的外周，且所述爬壁支架(2)的第一端与所述弹性体(1)连接；驱动装置(4)，每一所述爬壁支架(2)上均设置一所述驱动装置(4)；磁性行走轮(6)，每一所述驱动装置(4)均连接一所述磁性行走轮(6)，所述磁性行走轮(6)用于吸附在工作表面上并在所述工作表面上行走和转向。
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