[发明专利]一种种子自动取样装置在审
| 申请号： | 201810991503.8 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109060451A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 潘兵;李露;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01N1/20 | 分类号： | G01N1/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种种子自动取样装置，包括供料机构、取料机构、输送机构、抓取机构、取样机构、样品收集机构和种子收集机构，取料机构可上下左右进行移动，取料机构能够从供料斗中获取种子，并将种子移动摆放到输送机构上，输送机构将种子输送至抓取位置供抓取机构进行抓取，抓取机构通过视觉检测装置输出信号给抓取机构做出抓取位置调整，实现对种子快速精准的抓取，抓取机构将抓取到的种子移动到取样位置供取样机构进行取样，取下的样品落入样品收集机构，完成取样的种子被抓取机构送入种子收集机构。本发明实现了种子无损取样并收集的功能，具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 抓取 取料机构 输送机构 取样 样品收集机构 自动取样装置 取样机构 种子收集 抓取位置 移动 工业自动化技术 视觉检测装置 工作效率 供料机构 快速精准 取样位置 输出信号 种子输送 供料斗 取下 无损 送入 自动化 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种种子自动取样装置，其特征在于：包括供料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)、抓取机构(5)、取样机构(7)、样品收集机构(6)和被取样后的种子收集机构(8)；所述供料机构(2)包括可振动设置的供料斗(21)，通过振动将供料斗(2)内的种子彼此分离，便于取料机构(3)进行单粒种子的获取；所述取料机构(3)可上下左右进行移动，通过该移动设置，取料机构(3)能够从供料斗(21)中获取种子，并将种子移动摆放到输送机构(4)上；所述输送机构(4)将种子输送至抓取位置供抓取机构(5)进行抓取；所述抓取机构(5)通过视觉检测装置对种子进行图像采集并分析得到种子当前坐标和角度，通过计算和对比将当前坐标、角度和理想坐标、角度的偏差值输出给抓取机构(5)做出抓取位置和角度的调整，实现对种子快速精准的抓取；所述抓取机构(5)将抓取到的种子移动到取样位置供取样机构(7)进行取样，取下的样品落入样品收集机构(6)，完成取样的种子被抓取机构(5)送入种子收集机构(8)。
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