[发明专利]拖擦件、拖擦装置及清洁机器人

摘要

本发明属于清洁设备技术领域，涉及一种拖擦件、拖擦装置及清洁机器人。该拖擦件包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋转中心，所述第二拖布具有第二旋转中心，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心的距离为旋转中心距。本申请的拖擦件、拖擦装置及清洁机器人，第一拖布及第二拖布旋转时，其中一块拖布的短径边缘会相对应到另一块拖布的长径边缘，在第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，其中一块拖布的短径边缘与另一块拖布相对应的长径边缘之间形成第一拖布和第二拖布之间的缝隙。在第一拖布及第二拖布旋转时该缝隙不断左右变化，这样能够保证拖布覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的中间未清洁间隙区域，提高清洁设备的清洁效率。

主权项

1.一种拖擦件，用于清洁机器人拖擦及清扫地面，其特征在于，包括第一拖布和第二拖布，所述第一拖布具有第一旋转中心，所述第二拖布具有第二旋转中心，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心的距离为旋转中心距；所述第一拖布包括通过一第一端点相接的第一长径边缘和第一短径边缘，所述第一长径边缘上任意一点至所述第一旋转中心的距离大于所述旋转中心距的一半，所述第一短径边缘上任意一点至所述第一旋转中心的距离小于所述旋转中心距的一半，其中，所述第一端点至所述第一旋转中心的距离等于所述旋转中心距的一半；所述第二拖布包括通过一第二端点相接的第二长径边缘和第二短径边缘，所述第二长径边缘上任意一点至所述第二旋转中心的距离大于所述旋转中心距的一半，所述第二短径边缘上任意一点至所述第二旋转中心的距离小于所述旋转中心距的一半，其中，所述第二端点至所述第二旋转中心的距离等于所述旋转中心距的一半；所述第一拖布和第二拖布旋转时，在所述第一旋转中心与第二旋转中心的连线处，所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙形成于所述第一长径边缘与所述第二短径边缘之间或所述第一拖布和第二拖布之间的缝隙形成于所述第二长径边缘与所述第一短径边缘之间。