[发明专利]一种多目标关联方法和装置有效
| 申请号： | 201810985211.3 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109143224B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;韩煜;周青 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/58;G01S15/58 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 314033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标关联方法和装置，方法包括：获取第一观测平台和第二观测平台下各目标对应的方位观测序列；利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列进行航迹不变量信息估计，得到目标的航向信息；联合利用方位观测序列和航迹不变量信息，计算关联度，并对关联度进行排序，当最大关联度大于预设的阈值时，确定第一观测平台观测到的目标的航迹与第二观测平台观测到的相应目标的航迹关联，输出关联结果。与传统的仅利用方位信息的关联算法相比，本方案有较高的关联准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 关联 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多目标关联方法，其特征在于，包括：获取第一观测平台和第二观测平台下目标对应的方位观测序列；利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列实时估计航迹不变量，得到航迹不变量信息；联合利用所述航迹不变量信息以及所述方位观测序列计算第一观测平台下各目标的航迹分别与第二观测平台下目标的航迹之间的关联度，并对每个目标对应的各关联度进行排序；当目标的最大关联度大于第一模糊阈值时，确定第一观测平台目标的航迹与第二观测平台相应目标的航迹粗关联并输出关联结果。
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