[发明专利]基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置及方法在审
| 申请号： | 201810985049.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108971882A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李燕乐;成梓楠;王梓鉴;刘富远;李方义;李剑峰 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置及方法，其中，基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置，包括并联机器人，其作为载具且连接有作为加工用的机械手；所述并联机器人包括基体和至少两条腿部，且所有腿部的结构均相同；腿部的足端和下保护板均设置有电磁铁，其用于在机器人攀爬运动中与工作面贴合以到达指定位置，使得机械手达到其工作距离范围以完成工件表面的渐进成形或修复工作。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机器人 成形 渐进 修复装置 移动式 腿部 机械手 电磁铁 工件表面 工作距离 下保护板 攀爬 贴合 载具 机器人 修复 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置，其特征在于，包括：并联机器人，其作为载具且连接有作为加工用的机械手；所述并联机器人包括基体和至少两条腿部，且所有腿部的结构均相同；腿部足端均设置有电磁铁，其用于在机器人攀爬运动中与工作面贴合以到达指定位置，使得机械手达到其工作距离范围以完成工件表面的渐进成形或修复工作。
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