[发明专利]一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人在审
| 申请号： | 201810984308.2 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109828265A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰;桑恩方;张扬;姚广钊;谢磊 | 申请（专利权）人： | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/524 | 分类号： | G01S7/524;G01S7/526 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人，包括：PC显控终端向9基元发射声基阵发送工作指令，9基元发射声基阵根据工作指令向目标发射调频脉冲声信号；9基元接收声基阵接收目标返回的声信号；9通道接收放大滤波电路对声信号进行空间滤波，将滤波后的信号发送至9通道AD变换器；9通道AD变换器对滤波后的信号进行模拟‑数字转换，生成对应的数字信号；处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束，并在空间波束形成后，对每个波束进行自相关计算，将计算得到的信号发送至PC显控终端进行图像显示。本发明通过加权多波束形成，提高了空间分辨率和信噪比；通过宽带自相关处理，进一步提高了处理增益，提高了剖面成像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 多波束 基元 宽带 工作指令 数字信号 信号发送 发射声 基阵 滤波 终端 波束 放大滤波电路 空间波束形成 空间分辨率 水下机器人 自相关处理 自相关计算 处理增益 调频脉冲 接收波束 接收目标 空间滤波 剖面成像 人本发明 数字转换 水下机器 通道接收 图像显示 声基阵 信噪比 处理器 加权 发送 发射 返回 | ||
【主权项】：
1.一种多波束宽带剖面声呐，包括：PC显控终端，其特征在于，还包括：9基元发射声基阵、9基元接收声基阵、9通道接收放大滤波电路、9通道AD变换器和处理器，其中，所述PC显控终端向所述9基元发射声基阵发送工作指令，所述9基元发射声基阵根据所述工作指令向目标发射调频脉冲声信号；所述9基元接收声基阵接收目标返回的声信号，并将声信号发送至所述9通道接收放大滤波电路；所述9通道接收放大滤波电路对所述声信号进行空间滤波，将滤波后的信号发送至所述9通道AD变换器；所述9通道AD变换器对所述滤波后的信号进行模拟‑数字转换，生成对应的数字信号，并将所述数字信号发送至所述处理器；所述处理器根据接收到数字信号形成9个接收波束，并在空间波束形成后，对每个波束进行自相关计算，将计算得到的信号发送至所述PC显控终端进行图像显示。
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