[发明专利]一种磨削机床下位机在审
| 申请号： | 201810984052.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109212982A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨世凤;张国旭 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大沽南路1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磨削机床下位机，涉及磨削技术领域，它包括：通讯接口、电源模块、端子排，所述通讯接口包括输入、输出接口和以太网接口，所述输入、输出接口又包括上位机接口和手轮接口，所述以太网接口可与研华工控机WAN端口连接，所述电源模块包括12V直流供电和5V直流供电，所述5V直流供电的电压波动范围必须控制在4.7V‑5.3V，所述的端子排包括台达TEKA SRC213B4芯片，所述电源模块接有电路保护装置，在电压反接或电压波动较大时，会击穿保护装置，同时保护芯片内部不受损坏。本发明优化了运动路径算法，磨削机床的下位机控制系统，具有多任务处理功能，运动程序和PLC程序同时执行，运动路径流畅，多轴联动使得机械手圆弧衔接更加紧密。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 磨削机床 直流供电 以太网接口 电压波动 输出接口 通讯接口 运动路径 端子排 下位机 下位机控制系统 电路保护装置 击穿保护装置 多任务处理 上位机接口 机械手 保护芯片 多轴联动 手轮接口 圆弧衔接 运动程序 反接 控机 磨削 算法 芯片 优化 | ||
【主权项】：
1.一种磨削机床下位机，其特征在于：它包括通讯接口、电源模块、端子排，所述通讯接口(1)包括输入、输出接口(2)和以太网接口(3)，所述输入、输出接口(2)又包括上位机接口(3)和手轮接口(4)，所述以太网接口(3)可与研华工控机WAN端口连接，所述电源模块(5)包括12V直流供电(6)和5V直流供电(7)，所述5V直流供电(7)的电压波动范围必须控制在4.7V‑5.3V，所述的端子排(8)包括台达TEKA SRC213B4(9)芯片，所述通讯接口(1)需要扩展一块DELTA card2来满足多轴控制输出，所述电源模块(5)接有电路保护装置，在电压反接或电压波动较大时，会击穿保护装置，同时保护芯片内部不受损坏。
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