[发明专利]一种工位切换机构及其工位切换方法

摘要

本发明公开了一种工位切换机构及其工位切换方法。工件切换工位往往需要采用传感器和机械手配合完成。本发明装置包括机架、底板一、底板二、同步带输送机构、驱动机构、棘轮机构、圆柱凸轮机构组和推进机构。本发明方法如下：驱动机构经棘轮机构驱动同步带输送机构的同步带进给和间歇；同步带处于间歇状态时，驱动机构经圆柱凸轮机构组和推进机构驱动工件由同步带转移至工件固定座，工件加工完毕后再由工件固定座转移至同步带；加工完毕的工件回到同步带后，驱动机构经棘轮机构驱动同步带回到初始位置。本发明减少了传感器和机械手的使用，降低了制造成本。

主权项

1.一种工位切换机构，包括机架、底板一、底板二、同步带输送机构、驱动机构、棘轮机构、圆柱凸轮机构组和推进机构，底板一和底板二均固定在机架上，其特征在于：所述的同步带输送机构包括轴承座三、轴一、同步带、轴二、主动辊子和从动辊子；主动辊子和从动辊子通过同步带连接，从动辊子与轴一固定，主动辊子与轴二固定；轴一和轴二两端均通过轴承支承在轴承座三上，轴承座三与底板一固定；所述的驱动机构包括电机固定架、电机一、电机二和驱动组件；电机一和电机二的底座均通过螺钉固定在电机固定架上，电机固定架与底板二固定；电机一通过一个驱动组件驱动轴三，电机二通过另一个驱动组件驱动轴五；轴三和轴五均通过轴承支承在轴承座二上，轴承座二固定在轴承座支撑架二上，轴承座支撑架二固定在底板一底部；所述的棘轮机构包括连杆二、滚轮、弧形连接板、棘轮、顶杆、弹簧和中空限位螺柱；连杆二上开设有配合孔，连杆二与轴二固定；棘轮与轴二固定；弧形连接板间距设置在棘轮顶部，并与底板一固定；弧形连接板的圆心在轴二的中心轴线上；两个滚轮均与连杆二顶部铰接；滚轮位于棘轮顶部，与轴二的径向间距等于弧形连接板外弧面的半径；中空限位螺柱与配合孔通过螺纹连接，顶杆穿过配合孔和中空限位螺柱；弹簧套置在顶杆上；弹簧顶端与顶杆圆柱面固定，底端与中空限位螺柱顶面固定，所述的弹簧为拉伸弹簧；所述的圆柱凸轮机构组包括圆柱凸轮机构一和圆柱凸轮机构二；所述的圆柱凸轮机构一包括圆柱凸轮一、滚子一、齿轮杆一、滑轨一、滑块一、齿条一、偏心轮和连杆一；圆柱凸轮一与轴三固定连接，滑轨一与底板二固定，滑块一与滑轨一构成滑动副；齿条一与滑块一固定；滚子一与齿轮杆一一端铰接，并与圆柱凸轮一构成凸轮副；齿轮杆一另一端设有与齿条一构成齿轮副的轮齿；偏心轮与轴三固定，连杆一一端偏心铰接在偏心轮上，另一端与连杆二底部铰接；所述的圆柱凸轮机构二包括圆柱凸轮二、滚子二、齿轮杆二、滑轨三、滑块三和齿条二；圆柱凸轮二与轴五固定连接，滑轨三与底板二固定，滑块三与滑轨三构成滑动副；齿条二与滑块三固定；滚子二与齿轮杆二一端铰接，并与圆柱凸轮二构成凸轮副；齿轮杆二另一端设有与齿条二构成齿轮副的轮齿；齿轮杆一和齿轮杆二中部均固定有轴四，轴四通过轴承支承在轴承座一上，轴承座一固定在轴承座支撑架一上；轴承座支撑架一固定在底板二上；所述的推进机构包括连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、推进块固定架和工位固定座；连接杆一与齿条一固定，连接杆三与齿条二固定，连接杆三和连接杆四固定，连接杆一和连接杆二固定，连接杆四与推进块连接板一固定，连接杆二与推进块连接板二固定；推进块连接板一和推进块连接板二上均固定有推进块固定架，推进块固定架顶部分别与推进块一和推进块二固定；工位固定座设置在推进块二底部，并与底板一固定；推进块一和推进块二对称设置在同步带两侧；滑轨二和滑轨四均与底板一固定；滑块二与滑轨二构成滑动副，并与推进块连接板一固定；滑块四与滑轨四构成滑动副，并与推进块连接板二固定。