[发明专利]一种基于三维图像测距的安全监测系统与方法在审
| 申请号： | 201810982552.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109031334A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陶青;胡晨;刘顿;陈列;娄德元;杨奇彪;翟中生;郑重;成健 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明共公开了一种基于三维图像测距的安全监测系统及方法，包括三维观测相机模块、FPGA调制解调模块、图像操控显示系统模块；FPGA调制解调模块将三维观测相机发出的光源调制成一定频率的脉冲或者连续调制波，然后返回三维观测相机模块；三维观测相机模块随即发出，监测周围环境；三维观测相机模块通过发射一定波长的光，经过FPGA调制解调模块处理后实现对物体的感应和三维成像，并将物体的三维图像信息传递给图像显示操控系统模块。本发明可应用于多种无人驾驶机车,可针对复杂环境，采用三维观测相机对周围环境进行监测，物体三维图像信息采集准确、迅速；结构稳定可靠、图像分辨率高，同时图像测距处理速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 三维观测 相机模块 调制解调模块 测距 安全监测系统 三维图像信息 三维图像 相机 无人驾驶机车 图像分辨率 操控系统 复杂环境 结构稳定 连续调制 三维成像 图像操控 图像显示 显示系统 波长 监测 脉冲 光源 采集 图像 发射 传递 返回 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维图像测距的安全监测系统，其特征在于：包括三维观测相机模块(1)、FPGA调制解调模块(2)、图像操控显示系统模块(3)；所述FPGA调制解调模块(2)将三维观测相机发出的光源调制成一定频率的脉冲或者连续调制波，然后返回所述三维观测相机模块(1)；所述三维观测相机模块(1)随即发出，监测周围环境；所述三维观测相机模块(1)通过发射一定波长的光，经过FPGA调制解调模块(2)处理后实现对物体的感应和三维成像，并将物体的三维图像信息传递给图像显示操控系统模块(3)。
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