[发明专利]基于雷达及图像分析的铁路线路异物检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于雷达及高清图像分析的铁路线路异物检测方法及系统，通过充分利用微波雷达实时侦测运动目标的优势，再使用高清视频设备获取运动目标的实时高清视频流，然后结合两者对运动目标进行分析，判断其是否是需要进行预警的异物目标。并且可针对不同异物目标的尺寸大小、类型进行不同级别的预警，以提高对入侵异物的检测精度和响应速度。与现有技术相比，本发明能够实现对铁路线路内的侵入异物进行及时、精准地侦测和预警，有效降低了漏检率、误报率，避免了由于异物入侵而发生重大事故，在铁路线路安全领域具有良好的应用前景。

主权项

1.一种基于雷达及图像分析的铁路线路异物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)通过部署在铁路线路路旁的微波雷达设备，实时检测其监控范围内是否有移动目标，并将所有移动目标的位置坐标及速度信息发送到与其对应的高清云台摄像机；(2)高清云台摄像机根据自身与微波雷达设备的相对位置，计算出移动目标相对于高清摄像机的位置，调整拍摄方向和焦距，连续拍摄移动目标图像，直至目标停止移动或已经移动出微波雷达设备的侦测范围；(3)根据高清云台摄像机拍摄的实时图像进行异物检测，包括：利用每次拍摄的图像获取移动目标在图像上的位置和轮廓形状；根据摄像机成像原理计算移动目标的真实尺寸；根据移动目标的位置坐标进行曲线拟合得出移动目标的空间运动轨迹方程；结合移动目标的空间运动轨迹方程和图片连续拍摄的终止条件判定目标的类型，若移动目标已经运动出雷达设备的监控范围或目标落地位置在雷达设备的监控范围外，则认为目标不具备危险性，排除目标；若目标持续在微波雷达监控范围内运动或落地位置在监控范围内，则根据目标的轮廓及纹理进行图像匹配分析，得到异物类型并计算异物目标的危险系数；(4)将异物参数、危险系数及实时图像发送到预警服务器，预警服务器根据预定义的预警规则，生成并发送预警命令到对应的预警装置或对接的平台。